奧地利貝加萊B&R電機控制器模塊X20MM2436，上海韋米機電設備有限公司主營產品，銷售熱線：13524123009；聯系人：雷青；產品實拍圖片，原廠原裝正品，價格實惠；熱誠歡迎新老客戶咨詢購買！

貝加萊B&R電機控制器模塊
物料號:
X20MM2436
描述:
2x輸出（H橋），帶PWM控制和24至39 VDC?25%電源
3 A標稱電流（3.5 A大電流）
15赫茲至50千赫頻率，16位
頻率模式，分辨率為10至6553.5 Hz或1至655.35 Hz。
PWM分辨率，15位 符號，小10 ns
可配置抖動
2x 2個24V輸入，可配置為AB
接收器連接
單線連接
電機橋模塊用于控制2臺額定電壓為24至39 VDC?25%、額定電流高達3 a的直流電機。該模塊可重新配置，并在電流控制器模式下用于控制電感負載。該模塊還配備了4個數字輸入，可以用作增量計數器。每個電機都由一個全橋（H橋）控制。這使得馬達能夠在兩個方向上移動。
簡短描述
I/O模塊2通道PWM電機橋，2個AB增量編碼器
一般信息
B&R ID代碼0x26B5
每個通道的狀態指示器I/O功能、操作狀態、模塊狀態
Diagnostics
模塊運行/錯誤是，使用LED狀態指示燈和軟件
輸出是，使用LED狀態指示燈和軟件
I/O電源是，使用軟件
功耗
總線0.01 W
內部I/O-
外部I/O
24伏直流2.45瓦
48伏直流3.15瓦
致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-
認證
CE是
UKCA是
ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（參見X20用戶手冊）
FTZ?09 ATEX 0083X
UL cURus E225616
功率轉換設備
HazLoc cCSA us 244665
過程控制設備
用于危險場所
I級，2區，ABCD組，T5
DNV溫度：B（0至55?C）
濕度：B（高達100）
振動：B（4 g）
EMC:B（橋梁和露天甲板）
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
溫度：5-55?C
振動：4 g
EMC：橋梁和露天甲板
EAC是
KC是
數字輸入
數量4
標稱電壓24 VDC
輸入電壓24 VDC（-15%/ 20%）
約24 VDC時的輸入電流。1.3毫安
輸入電路接收器
輸入濾波器
硬件<5?s
軟件
連接類型1線連接
輸入電阻類型。18 kΩ
附加功能2個AB增量編碼器、1個ABR計數器、2個事件計數器、2次周期持續時間/門測量
切換閾值
低<5 VDC
高>15 VDC
通道和母線之間的絕緣電壓500 V
AB增量編碼器
數量2
編碼器輸入24 V，不對稱
計數器大小16位
輸入頻率大值。50千赫
評估4x
方波脈沖信號形式
PWM輸出
數量2
標稱電壓24至39 VDC?25%
標稱電流3 A
大電流3.5 A（2 s）
PWM頻率標準工作模式：15 Hz至50 kHz
頻率工作模式：1 Hz至6553.5 Hz
SuperVibe工作模式：1 Hz至50 kHz
執行器電源
外部供應
保險絲所需線路保險絲：大10 A，慢速熔斷
輸出保護過電流或短路時的熱關閉
變體H橋
可配置抖動幅度、頻率
周期持續時間分辨率（PWM/電流操作模式）16位，小20μs
頻率分辨率頻率模式
縮放0.1 Hz<3000 Hz：0.1 Hz；3000至6553.5赫茲：0.1至0.4赫茲
縮放0.01 Hz<300 Hz：0.01 Hz；300至655.35赫茲：0.01至0.04赫茲
SuperVibe模式
縮放1 Hz<10 kHz：1 Hz；10至50千赫：1至40赫茲
縮放0.1 Hz<1000 Hz：0.1 Hz；1000至6553.5赫茲：0.1至4赫茲
相移PWM1至PWM2 180?-如果可能（根據操作模式）
直流母線電容100μF
PWM脈寬15位加號≥10 ns
頻率模式15位加號≥10 ns
通道和母線之間的絕緣電壓500 V
電氣特性
電氣隔離
通道與總線隔離
通道未與通道隔離
操作條件
安裝方向
水平是
海平面以上安裝高程
0至2000米無限制
>2000 m環境溫度每100 m降低0.5?C
防護等級符合EN 60529 IP20
環境條件
溫度
活動
水平安裝方向-25至50?C
垂直安裝方向不允許
減額—參見“減額”一節。
儲存-40至85?C
運輸-40至85?C
相對濕度
運行5%至95%，無冷凝
儲存5%至95%，非冷凝
輸送5%至95%，無冷凝
機械性能
注意：單獨訂購1x接線板X20TB12。
單獨訂購1x總線模塊X20BM31。
節距25 0.2mm

貝加萊B&R數字量輸入模塊
物料號:
X20DI9372
描述:
12個數字輸入
源連接
單線連接
可以為整個模塊配置軟件輸入過濾器
該模塊配備了12個用于單線連接的輸入。該模塊是為電源輸入布線而設計的。
簡短描述
I/O模塊12個數字輸入24 VDC，用于單線連接
一般信息
B&R ID代碼0x1D28
每個通道的狀態指示器I/O功能、操作狀態、模塊狀態
Diagnostics
模塊運行/錯誤是，使用LED狀態指示燈和軟件
功耗
總線0.18 W
內部I/O 1.75 W
致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-
認證
CE是
UKCA是
ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（參見X20用戶手冊）
FTZ?09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工業控制設備
HazLoc cCSA us 244665
過程控制設備
用于危險場所
I級，2區，ABCD組，T5
DNV溫度：B（0至55?C）
濕度：B（高達100）
振動：B（4 g）
EMC:B（橋梁和露天甲板）
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
溫度：5-55?C
振動：4 g
EMC：橋梁和露天甲板
EAC是
KC是
數字輸入
標稱電壓24 VDC
輸入特性符合EN 61131-2類型1
輸入電壓24 VDC-15%/ 20%
輸入電流為24 VDC典型值。3.75毫安
輸入電路源
輸入濾波器
硬件≤100μs
軟件默認值為1毫秒，可在0到25毫秒之間配置，增量為0.2毫秒
連接類型1線連接
輸入電阻類型。6.4 kΩ
切換閾值
低<5 VDC
高>15 VDC
通道和母線之間的絕緣電壓500 V
電氣特性
電氣隔離通道與總線隔離
通道未與通道隔離
操作條件
安裝方向
水平是
垂直是
海平面以上安裝高程
0至2000米無限制
>2000 m環境溫度每100 m降低0.5?C
防護等級符合EN 60529 IP20
環境條件
溫度
活動
水平安裝方向-25至60?C
垂直安裝方向-25至50?C
減額—參見“減額”一節。
儲存-40至85?C
運輸-40至85?C
相對濕度
運行5%至95%，無冷凝
儲存5%至95%，非冷凝
輸送5%至95%，無冷凝
機械性能
注意：單獨訂購1x接線板X20TB12。
單獨訂購1x總線模塊X20BM11。
間距12.5 0.2mm

貝加萊B&R數字量輸出模塊
物料號:
X20DO8322
描述:
8個數字輸出
源連接
單線連接
集成輸出保護
該模塊配備了8個用于單線連接的輸出，并設計用于電源輸出接線。
簡短描述
I/O模塊8數字輸出24 VDC，用于單線連接
一般信息
B&R ID代碼0xA4AC
每個通道的狀態指示器I/O功能、操作狀態、模塊狀態
Diagnostics
模塊運行/錯誤是，使用LED狀態指示燈和軟件
輸出是，使用LED狀態指示器和軟件（輸出錯誤狀態）
功耗
總線0.26 W
內部I/O 0.8 W
執行器引起的額外功耗（電阻）[W] 0.42
認證
CE是
UKCA是
ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（參見X20用戶手冊）
FTZ?09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工業控制設備
HazLoc cCSA us 244665
過程控制設備
用于危險場所
I級，2區，ABCD組，T5
DNV溫度：B（0至55?C）
濕度：B（高達100）
振動：B（4 g）
EMC:B（橋梁和露天甲板）
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
溫度：5-55?C
振動：4 g
EMC：橋梁和露天甲板
EAC是
KC是
數字輸出
可變電流源FET
標稱電壓24 VDC
開關電壓24 VDC-15%/ 20%
標稱輸出電流0.5 A
總標稱電流4 A
連接類型1線連接
輸出電路源
輸出保護過電流或短路時的熱關閉（見“短路峰值電流”值）
用于切換電感負載的內部續流二極管（見“切換電感負載”一節）
診斷狀態輸出監測，延時10毫秒
輸出關閉時的泄漏電流5?A
RDS（開）210 mΩ
峰值短路電流＜12 A
在過載停機或短路停機的情況下打開大約。10毫秒（取決于模塊溫度）
切換延遲
0→ 1<300?s
1.→ 0<300?s
開關頻率
大電阻負載。500赫茲
感應負載請參閱“切換感應負載”一節。
關閉感應負載時的制動電壓Typ。50伏直流電
通道和母線之間的絕緣電壓500 V
電氣特性
電氣隔離通道與總線隔離
通道未與通道和I/O電源隔離
操作條件
安裝方向
水平是
垂直是
海平面以上安裝高程
0至2000米無限制
>2000 m環境溫度每100 m降低0.5?C
防護等級符合EN 60529 IP20
環境條件
溫度
活動
水平安裝方向-25至60?C
垂直安裝方向-25至50?C
減額-
儲存-40至85?C
運輸-40至85?C
相對濕度
運行5%至95%，無冷凝
儲存5%至95%，非冷凝
輸送5%至95%，無冷凝
機械性能
注意：單獨訂購1x接線板X20TB12。
單獨訂購1x總線模塊X20BM11。
間距12.5 0.2mm

貝加萊B&R數字量輸出模塊
物料號:
X20DO9322
描述:
12個數字輸出
源連接
單線連接
集成輸出保護
該模塊配備了12個用于單線連接的輸出。該模塊是為電源輸出布線而設計的。
簡短描述
I/O模塊12數字輸出24 VDC，用于單線連接
一般信息
B&R ID代碼0x1B9A
每個通道的狀態指示器I/O功能、操作狀態、模塊狀態
Diagnostics
模塊運行/錯誤是，使用LED狀態指示燈和軟件
輸出是，使用LED狀態指示器和軟件（輸出錯誤狀態）
功耗
總線0.26 W
內部I/O 1.15 W
執行器引起的額外功耗（電阻）[W] 0.63
認證
CE是
UKCA是
ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（參見X20用戶手冊）
FTZ?09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工業控制設備
HazLoc cCSA us 244665
過程控制設備
用于危險場所
I級，2區，ABCD組，T5
DNV溫度：B（0至55?C）
濕度：B（高達100）
振動：B（4 g）
EMC:B（橋梁和露天甲板）
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
溫度：5-55?C
振動：4 g
EMC：橋梁和露天甲板
EAC是
KC是
數字輸出
可變電流源FET
標稱電壓24 VDC
開關電壓24 VDC-15%/ 20%
標稱輸出電流0.5 A
總標稱電流6 A
連接類型1線連接
輸出電路源
輸出保護過電流或短路時的熱關閉（見“短路峰值電流”值）
用于切換電感負載的內部續流二極管（見“切換電感負載”一節）
診斷狀態輸出監測，延時10毫秒
輸出關閉時的泄漏電流5?A
RDS（開）210 mΩ
峰值短路電流＜12 A
在過載停機或短路停機的情況下打開大約。10毫秒（取決于模塊溫度）
切換延遲
0→ 1<300?s
1.→ 0<300?s
開關頻率
大電阻負載。500赫茲
感應負載請參閱“切換感應負載”一節。
關閉感應負載時的制動電壓Typ。50伏直流電
通道和母線之間的絕緣電壓500 V
電氣特性
電氣隔離通道與總線隔離
通道未與通道和I/O電源隔離
操作條件
安裝方向
水平是
垂直是
海平面以上安裝高程
0至2000米無限制
>2000 m環境溫度每100 m降低0.5?C
防護等級符合EN 60529 IP20
環境條件
溫度
活動
水平安裝方向-25至60?C
垂直安裝方向-25至50?C
減額—參見“減額”一節。
儲存-40至85?C
運輸-40至85?C
相對濕度
運行5%至95%，無冷凝
儲存5%至95%，非冷凝
輸送5%至95%，無冷凝
機械性能
注意：單獨訂購1x接線板X20TB12。
單獨訂購1x總線模塊X20BM11。
間距12.5 0.2mm

貝加萊B&R模擬量輸入模塊
物料號:
X20AI2632
描述:
2個模擬輸入
可能有電流或電壓信號
16位數字轉換器分辨率
同時輸入轉換
轉換時間非常快
該模塊配備了2個16位數字轉換器分辨率的輸入。可以使用不同的端子在電流和電壓信號之間進行選擇。
此模塊是為X20 6針接線板設計的。如果需要（例如出于后勤原因），也可以使用12引腳接線板。
簡短描述
I/O模塊2模擬輸入?10 V或0至20 mA
一般信息
B&R ID代碼0x1BA0
每個通道的狀態指示器I/O功能、操作狀態、模塊狀態
Diagnostics
模塊運行/錯誤是，使用LED狀態指示燈和軟件
輸入是，使用LED狀態指示燈和軟件
通道類型是，使用軟件
功耗
總線0.01 W
內部I/O 1.2 W
致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-
認證
CE是
UKCA是
ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（參見X20用戶手冊）
FTZ?09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工業控制設備
HazLoc cCSA us 244665
過程控制設備
用于危險場所
I級，2區，ABCD組，T5
DNV溫度：B（0至55?C）
濕度：B（高達100）
振動：B（4 g）
EMC:B（橋梁和露天甲板）
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
溫度：5-55?C
振動：4 g
EMC：橋梁和露天甲板
EAC是
KC是
模擬輸入
通過不同的端子連接輸入?10 V或0至20 mA
輸入類型差分輸入
數字轉換器分辨率
電壓?15位
當前15位
所有輸入的轉換時間為50μs
輸出格式INT
輸出格式
電壓INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0001=305.176?V
電流INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0001=610.352 nA
信號范圍內的輸入阻抗
電壓20 MΩ
電流-
負載
電壓-
電流<400Ω
輸入保護電源電壓接線保護
允許的輸入信號
大電壓。?30伏
大電流。?50毫安
過載時的數字值輸出
下沖
電壓0x8001
電流0x0000
超過
電壓0x7FFF
當前0x7FFF
轉換程序SAR
輸入濾波器硬件-三階低通濾波器/截止頻率10 kHz
大誤差
電壓
增益0.08%
偏移0.01%
現在的
增益0.08%
偏移0.02%
大增益漂移
電壓0.01%/?C
電流0.01%/?C
大偏移漂移
電壓0.001%/?C
電流0.002%/?C
共模抑制
直流70 dB
50赫茲70分貝
共模范圍?12 V
信道間串擾<-70dB
非線性
電壓<0.01%
電流<0.015%
通道和母線之間的絕緣電壓500 V
電氣特性
電氣隔離通道與總線隔離
通道未與通道隔離
操作條件
安裝方向
水平是
垂直是
海平面以上安裝高程
0至2000米無限制
>2000 m環境溫度每100 m降低0.5?C
防護等級符合EN 60529 IP20
環境條件
溫度
活動
水平安裝方向-25至60?C
垂直安裝方向-25至50?C
減額-
儲存-40至85?C
運輸-40至85?C
相對濕度
運行5%至95%，無冷凝
儲存5%至95%，非冷凝
輸送5%至95%，無冷凝
機械性能
注意：單獨訂購1x接線板X20TB06或X20TB12。
單獨訂購1x總線模塊X20BM11。
間距12.5 0.2mm

奧地利貝加萊B&R電機控制器模塊X20MM2436