蓋梁骨架焊接機器人簡介

蓋梁指的是在排架樁墩頂部設置的橫梁，又稱冒梁。主要作用是支撐橋梁上部結構，并將全部荷載傳到下部結構。蓋梁骨架焊接機器人是我公司為提高焊接蓋梁的效率，成品精準及節(jié)省人工自主研發(fā)生產的一套完整的設備單元系統(tǒng)，該系統(tǒng)根據現場實際生產需求可分為單機器人單工位、單機器人雙工位、雙機器人單工位、雙機器人雙工位來實現工件的焊接。蓋梁骨架焊接機器人由6軸焊接機器人和焊接平臺組成，增加機器人第7軸行走系統(tǒng)，可以滿足多種長度規(guī)格蓋梁鋼筋的自動化焊接，并配有自動清槍器可以實現焊接槍頭自主清理維護，機器人可以連續(xù)性工作，生產效率高于人工，而焊接質量也優(yōu)于人工。

產品優(yōu)勢：

獨特的整機布局設計，利于設備操作方便、便于維護與檢修。

焊接機器人結構緊湊、重量輕、負載小，腕部采用中空結構設計，走線更方便、動作更靈活，而且防塵、防水。

焊接平臺采用鉗口定型模板設計；可以保證焊接精度與加工效率。

配置焊接機器人專用手持示教系統(tǒng)，操作簡單，功能強大。

焊接模式支持：擺動焊點焊魚紋焊等多種焊接模式，保證焊接效果。

系統(tǒng)介紹

 系統(tǒng)布局：

占地面積：15米x6米

該系統(tǒng)是一套完整的設備單元系統(tǒng)，系統(tǒng)為雙工位、單機器人、實現工件的焊接。主體采用1臺柴孚多功能機器人SF6-2080配套麥格米特全數字IGBT逆變控制自動焊接機CM350和1套伺服滑臺，2個頭尾變位機，1個PLC控制箱、1個清槍器組成。

除水、電、氣、焊接材料外，客戶只需自己制作好工裝，即可進行生產使用。系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，具有良好的系統(tǒng)剛性和可靠的運行精度。

該系統(tǒng)具備各個動作之間信號連鎖以及互鎖以杜絕誤操作的發(fā)生，以提高整個系統(tǒng)的總體性能。