控制器基本組成：

1、指令寄存器用來存放正在執行的指令。指令分成兩部分：操作碼和地址碼。操作碼用來指示指令的操作性質，如加法、減法等；地址碼給出本條指令的操作數地址或形成操作數地址的有關信息（這時通過地址形成電路來形成操作數地址）。有一種指令稱為轉移指令，它用來改變指令的正常執行順序，這種指令的地址碼部分給出的是要轉去執行的指令的地址。

2、操作碼譯碼器：用來對指令的操作碼進行譯碼，產生相應的控制電平，完成分析指令的功能。

3、時序電路：用來產生時間標志信號。在微型計算機中，時間標志信號一般為三級：指令周期、總線周期和時鐘周期。微操作命令產生電路產生完成指令規定操作的各種微操作命令。這些命令產生的主要依據是時間標志和指令的操作性質。該電路實際是各微操作控制信號表達式（如上面的A→L表達式）的電路實現，它是組合邏輯控制器中最為復雜的部分。

4、指令計數器：用來形成下一條要執行的指令的地址。通常，指令是順序執行的，而指令在存儲器中是順序存放的。所以，一般情況下下一條要執行的指令的地址可通過將現行地址加1形成，微操作命令“1”就用于這個目的。如果執行的是轉移指令，則下一條要執行的指令的地址是要轉移到的地址。該地址就在本轉移指令的地址碼字段，將其直接送往指令計數器。微程序控制器的提出是因為組合邏輯設計存在不便于設計、不靈活、不易修改和擴充等缺點。

YASKAWASGDS-04A01A驅動器
SIEMENS 6DR2100-5 驅動器
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基恩士 OP-84410 端子
Square D 9012 GAW1 壓力開關
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EPRO MMS6110 模塊
AB 1746-NI4/B
AB 41391-454-01-S1FX 軟啟控制頭
Cutler Hammer 10250T/91000T 按鈕
ABB GJR5252300R0101 模塊
ABB GJR5251400R0202 模塊
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三菱 FR-E740-3.7K 變頻器
三菱 FR-E740-5.5K-CHT 變頻器
SMC SY7220-5LZD-02 電磁閥
SMC VT307-4G-02 電磁閥
ELCO NI12-M18-OD6L-Q12 接近開關
ELCO NI15-M30-OD6L 接近開關
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TURCK NI8-M18-AP6X-H1141 接近開關
TURCK BI5-M18-AP6X-H1141 接近開關
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OMRON E2E-X7D1-N 接近開關
BANNER QS30FF200 光電開關
PILZ PILZ PNOZ MO1P 安全模塊
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MEAN DRT-960-24 直流電源
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Morion 162.00 OCXO MV180 MV180-A02E-12V- 10.0 MHZ 恒溫晶體振蕩
Morion 163.00 OCXO MV180 MV180-A02E-12V- 10.0 MHZ 恒溫晶體振蕩
Morion 164.00 OCXO MV180 MV180-A02E-12V- 10.0 MHZ 恒溫晶體振蕩
OMRON ZE-Q21-2 限位開關
SCHNEIDER 140CPS11420 控制器
法國 施耐德 Schneider Electric 17.00 140CRA93200 PLC 控制器
Schneider-4 140DDO35300
Schneider-3 140DDI35300
Alpha SP 075S-MF1-10-1E1-2S 配件
施耐德 140ACO13000 模塊
西門子 6SE7012-0TP50-Z
JELPC 4V310-08B 電磁閥
倍加福 NBB5-18GM50-E2 接近開關
倍加福 NBB2-18GM30-E2 接近開關
歐姆龍 E3JK-R2M2 光電開關
施邁賽ZS71-10/1S拉繩開關