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工作站領(lǐng)域:即在整個工件制作過程中需要變位機與焊接機器人協(xié)調(diào)運轉(zhuǎn),共同實現(xiàn)自動化焊接。這要求變位機的運動與焊接機器人的運動密切配合,使焊槍相對于工件的運動既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊槍姿態(tài)的要求。
??生產(chǎn)線領(lǐng)域:焊接機器人生產(chǎn)線就是將單個站點工件輸送線連接起來,然后組成一條生產(chǎn)線。這種生產(chǎn)線保持著每個站只能用固定的焊接程序來完成預(yù)定的工作;當(dāng)出現(xiàn)多個站點工作時,焊接機器人就會在生產(chǎn)線過程中對工件進行識別,自動調(diào)出程序進行焊接。
??汽車零部件領(lǐng)域:焊接機器人目前已廣泛應(yīng)用在汽車制造業(yè),在汽車底盤、座椅、消聲器等多方面進行焊接,尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用,在此運作過程中焊接機器人代替了原有的弧焊作業(yè),調(diào)高了焊接質(zhì)量,同時還縮短了運作時間。
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