IAI電動夾爪-畢節

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七軸機器人成為了眾多企業的突破目標，也被視為高端工業機器人的標志。那么相較于非常普遍的六軸工業機器人，它的優勢在哪里？

目前常規的六軸機器人不僅能夠穿過x，y，z軸，同時每個軸可以獨立轉動，相較于五軸機器人來說，他們之間的最大區別就是，多了一個可以自由轉動的軸體。

而七軸機器人又被稱之為冗余機器人，相比六軸機器人它有著更搞得靈活性，可以適應更加特殊的場景，目前主要3C產業。

相較于六軸機器人來說，它可以解決機器人的運動學痛點，實現六軸機器人不能完成的運動路徑規劃，尤其是末端部分，可以改變其位置。同時七軸機器人可以實現關節力矩再分配，利用其結構實現更加的動力學性能。并且與六軸機器人的等力分配不同，七軸機器人可以根據算法實現對每個軸體的控制，更加合理。這種結構也增加了它的容錯性，傳統的六軸機器人在一個軸體出現故障后，整臺機器都無法工作，而七軸機器人可以通過調整自身參數，進行重新分配，保障正常工作。

深圳市遠創機械科技有限公司，專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品：電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。