云南楚雄龍門吊出租廠家（咨詢電話：18836246266）主營龍門吊,架橋機，行車行吊，集裝箱起重機廠家等設備。在銷售及選材上想顧客之所想，急顧客之所急，憂顧客之所憂，從顧客的角度出發解決問題，愿與您攜手共進，打造美好未來，期待與您合作。
    云南楚雄龍門吊出租廠家為了推進現代物流運輸事業的發展,提高集裝箱起重機的裝卸效率,那么就使得集裝箱起重機朝著更加大型化、快速化、智能化的方向發展,而實現這個目標需要解決的首要問題是實現小車定位與吊載減搖的同步控制。目前在港口起重機上普遍使用機械式防搖和電子式防搖的方法來達到減搖消擺的目的。但機械式防搖的可靠性較差,控制效果并不理想;電子式防搖則較依賴系統數學模型的精確程度,無法根據系統的實時變化來在線整定參數。針對集裝箱起重機的實際運動特點,本文采用分析力學中廣義坐標下的拉格朗日方程建立了防搖系統的動力學方程,并在工程實際和允許范圍內通過合理的簡化方法,使非線性化的數學模型線性化,再將簡化都的模型通過拉帕拉斯變換使其成為經典控制的傳遞函數模型。集裝箱起重機是集非線性、時變性、不確定性及強耦合性為一體的復雜系統。在集裝箱起重機防搖系統的常規PID校正回路上添加模糊控制器,在Matlab/Simulink軟件環境中,設計適合系統動態特性的控制小車位移的模糊自適應PID控制器以及控制吊載擺角的模糊自適應PID控制器,對其進行仿真分析發現,當系統出現擾動時,模糊自適應PID控制器就會表現出適應能力有限、控制精度下降等缺陷。為了解決這個問題,需要對模糊自適應PID控制器中的模糊控制模塊在自適應方面進行改進。通過對比分析,決定采用量化、比例因子自調節的防搖模糊控制系統,并設計系統模型變參數實驗以及外界信號干擾的實驗,改變集裝箱起重機起升鋼絲繩的繩長和吊載的質量,以及在系統中引入不同類型的干擾型號進行仿真分析結果表明,量化、比例因子自調節的防搖模糊控制系統的控制精度高,對系統內部擾動和外部繞的那個的適應能力強,具有更好的動他、靜態性能和魯棒性,因此具有更強的實用潛力。
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