IAI機械手-甘肅省
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工業機器人的機械系統包括機身、臂部、手腕、末端操作器和行走機構等部分,每一部分都有若干自由度,從而構成一個多自由度的機械系統。此外,有的機器人還具備行走機構。若機器人具備行走機構,則構成行走機器人;若機器人不具備行走及腰轉機構,則構成單機器人臂。末端操作器是直接裝在手腕上的一個重要部件,它可以是兩手指或多手指的手爪,也可以是噴漆槍、焊槍等作業工具。工業機器人機械系統的作用相當于人的身體(如骨髓、手、臂和腿等)。
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