IAI機械手-樂山
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??焊接是通過原子或分子之間的結合和擴散將兩種或多種相同或不同的材料連接起來的過程。根據所采用的能量和工藝特點，焊接分為熔焊、壓力焊和釬焊，每種類型分為不同的焊接方法。
??（1）手工電弧焊是各種電弧焊方法中最早、應用最廣泛的焊接方法。它使用涂有油漆的電極作為電極和填充金屬，電弧在電極末端和焊接工件表面之間燃燒。在電弧熱的作用下，涂料一方面可以產生氣體保護電弧，另一方面可以生成熔渣覆蓋熔池表面，防止熔融金屬與周圍氣體之間的相互作用。
??（2）壓力焊接是一種向焊件施加壓力的方法，使接頭表面緊密接觸，并產生一定的塑性變形以完成焊接。普通壓力焊接包括電阻焊和摩擦焊，壓力焊接包括超聲波焊接和爆炸焊接，但應用較少。壓力焊接分為電阻點焊、電阻焊接、超聲波焊接、爆炸焊接、擴散焊接、摩擦焊接和高頻焊接。
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