IAI機(jī)械手-哈爾濱

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工業(yè)機(jī)器人編碼器的分類

根據(jù)檢測(cè)原理，編碼器可分為光學(xué)式.磁式.根據(jù)其刻度法和信號(hào)輸出形式，感應(yīng)式和電容式可分為增量式.三種絕對(duì)式和混合式。

1.增量編碼器：

增量編碼器可以生成位置.角度和轉(zhuǎn)數(shù)等信息。每個(gè)轉(zhuǎn)刻線的數(shù)量決定了編碼器每個(gè)轉(zhuǎn)向控制裝置傳輸?shù)拿}沖數(shù)。控制裝置從參考點(diǎn)計(jì)算脈沖數(shù)，以確定當(dāng)前位置。啟動(dòng)后，該編碼器需要操作參考點(diǎn)，以返回參考點(diǎn)，以確定編碼器的實(shí)際位置。
增量編碼器直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A.B和Z相；A.B兩組脈沖相位差為90度，便于判斷旋轉(zhuǎn)方向，而Z相是每旋轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。其優(yōu)點(diǎn)是原理結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，機(jī)械平均壽命可達(dá)數(shù)萬小時(shí)以上，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高，適用于長(zhǎng)途傳輸。其缺點(diǎn)是無法輸出軸旋轉(zhuǎn)的絕對(duì)位置信息。
2.絕對(duì)編碼器：
可生成位置.角度、轉(zhuǎn)數(shù)等信息，并計(jì)算類型的步距。因此，每個(gè)步距角都分配了獨(dú)特的碼型。每個(gè)轉(zhuǎn)彎可用的碼型數(shù)量決定了分辨率。每個(gè)碼型可以形成唯一的參考點(diǎn)，提供絕對(duì)的位置信息。因此，啟動(dòng)后，無需參考點(diǎn)即可測(cè)量此類編碼器。單圈編碼器測(cè)量一個(gè)圈內(nèi)的絕對(duì)位置。多圈編碼器不僅可以測(cè)量一個(gè)圈內(nèi)的位置，還可以提供轉(zhuǎn)彎數(shù)量。

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司，專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營(yíng)有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型，解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶提高市場(chǎng)核心競(jìng)爭(zhēng)力。