施耐德      STBDD03705     直流電機

張黔豫 180 6446 5927 

施耐德      STBDD03705     直流電機

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施耐德      STBDD03705     直流電機

直流電機是指能將直流電能轉(zhuǎn)換成機械能(直流電動機)或?qū)C械能轉(zhuǎn)換成直流電能(直流發(fā)電機)的旋轉(zhuǎn)電機。它是能實現(xiàn)直流電能和機械能互相轉(zhuǎn)換的電機。當它作電動機運行時是直流電動機，將電能轉(zhuǎn)換為機械能;作發(fā)電機運行時是直流發(fā)電機，將機械能轉(zhuǎn)換為電能。

直流無刷電機的控制原理，要讓電機轉(zhuǎn)動起來，首先控制部就必須根據(jù)hall-sensor感應到的電機轉(zhuǎn)子目前所在位置，然后依照定子繞線決定開啟(或關(guān)閉)換流器(inverter)中功率晶體管的順序，inverter中之AH、BH、CH(這些稱為上臂功率晶體管)及AL、BL、CL(這些稱為下臂功率晶體管)，使電流依序流經(jīng)電機線圈產(chǎn)生順向(或逆向)旋轉(zhuǎn)磁場，并與轉(zhuǎn)子的磁鐵相互作用，如此就能使電機順時/逆時轉(zhuǎn)動。當電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動到hall-sensor感應出另一組信號的位置時，控制部又再開啟下一組功率晶體管，如此循環(huán)電機就可以依同一方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動直到控制部決定要電機轉(zhuǎn)子停止則關(guān)閉功率晶體管(或只開下臂功率晶體管)；要電機轉(zhuǎn)子反向則功率晶體管開啟順序相反。

基本上功率晶體管的開法可舉例如下：AH、BL一組→AH、CL一組→BH、CL一組→BH、AL一組→CH、AL一組→CH、BL一組，但絕不能開成AH、AL或BH、BL或CH、CL。此外因為電子零件總有開關(guān)的響應時間，所以功率晶體管在關(guān)與開的交錯時間要將零件的響應時間考慮進去，否則當上臂(或下臂)尚未完全關(guān)閉，下臂(或上臂)就已開啟，結(jié)果就造成上、下臂短路而使功率晶體管燒毀。

當電機轉(zhuǎn)動起來，控制部會再根據(jù)驅(qū)動器設定的速度及加/減速率所組成的命令(Command)與hall-sensor信號變化的速度加以比對(或由軟件運算)再來決定由下一組(AH、BL或AH、CL或BH、CL或……)開關(guān)導通，以及導通時間長短。速度不夠則開長，速度過頭則減短，此部份工作就由PWM來完成。PWM是決定電機轉(zhuǎn)速快或慢的方式，如何產(chǎn)生這樣的PWM才是要達到較精準速度控制的核心。

高轉(zhuǎn)速的速度控制必須考慮到系統(tǒng)的CLOCK 分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時間，另外對于hall-sensor信號變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、 實時性。至于低轉(zhuǎn)速的速度控制尤其是低速起動則因為回傳的hall-sensor信號變化變得更慢，怎樣擷取信號方式、處理時機以及根據(jù)電機特性適當配置控制參數(shù)值就顯得非常重要。或者速度回傳改變以encoder變化為參考，使信號分辨率增加以期得到更佳的控制。電機能夠運轉(zhuǎn)順暢而且響應良好，P.I.D.控制的恰當與否也無法忽視。之前提到直流無刷電機是閉回路控制，因此回授信號就等于是告訴控制部現(xiàn)在電機轉(zhuǎn)速距離目標速度還差多少，這就是誤差(Error)。知道了誤差自然就要補償，方式有傳統(tǒng)的工程控制如P.I.D.控制。但控制的狀態(tài)及環(huán)境其實是復雜多變的，若要控制的堅固耐用則要考慮的因素恐怕不是傳統(tǒng)的工程控制能完全掌握，所以模糊控制、專家系統(tǒng)及神經(jīng)網(wǎng)絡也將被納入成為智能型P.I.D.控制的重要理論。

西門子模塊307-1EA00-0AA0
西門子 模塊 343-1EX21-0XE0
西門子 模塊 6ES7153-1AA03-OXBO
mean WELL 電源 S-35-24
Panasonic 配件 MBDDT2210
Panasonic 配件 MDDDT3530
Panasonic 配件 MDMA102P1H
Panasonic 配件 MSMD042P1T
ALLEN-BRADLEY-46 1746-P1
海德漢 編碼器 LIF 48R
美國 AB Allen-Bradley 7.00 PLC 控制器 1756-IB32/B
FANUC 小卡 A20B-2901-0122/01A
EDWARDS 真空電磁閥 PV25EKA
ABB 板卡 DSAI145
LAMBDA 配件 HK-8-5
LAMBDA 配件 HK-10-24
美國 AB Allen-Bradley 101.00 伺服控制模塊 2094-BM01-S
AB 模塊 1762-MM1
AB 模塊 1762-L24BXBR
AB 模塊 1747-UIC
AB 模塊 1764-28BXB
XANTECH 紅外線延長器 CB60
NEC 板卡 PA-16LCBJ
NEC 板卡 PA-30PRTC
發(fā)那科 板卡 A16B-3200-0780/03A
施耐德 配件 TSXFPP20
莫迪康 模塊 PC-E984-265
HP 配件 AGILENT HP 5087-7003
AB 配件 1734-OB2EP
ABB 保護裝置 REF615
GE 分析儀表 PQMII-T20
AB 電源 1771-P2
CONTEC PIO-32/32L
西門子 配件 C79040-A8410-C162-06-SS
VEXTA UDX5114N
西門子 313-5BF03-0AB0
AB 配件 1763-L16AWA
INTERFACE 電路板 IBX-3329
CKD 真空表 PPD2-V01N-6B
PACK AK-BX556M
施耐德 配件 MICOM P631
AB 模塊 1764-LSP
GE 配件 IC693CPU350-CG
ABB 配件 DSQC679 3HAC028357-001
AB 模塊 1404-M405A-DNT
西門子 53.00 電源 OP031 6FC5247-0AA17-0AA1 77-964-2300
AB 1794-OW8
發(fā)那科 模塊 A03B-0807-C052
西門子 監(jiān)控板 6AB6 125-0AA
AB 模塊 1746-NI8
AB 觸摸屏 2711P-RDB7C
邁創(chuàng) 板卡 METEOR2-1394
GE 模塊 IC695CPE310
GE 模塊 IC694MDL660
GE 模塊 IC695PSD040
GE 模塊 IC694ACC310
GE 模塊 IC695CHS012
Cutler-Hammer JW3250F
施耐德Telemecanique 失速開關(guān) XSA-V11801
GE 模塊 IC695CRU320
AB 驅(qū)動器 2094-BC01-M01-S
AB 驅(qū)動器 2094-BM02-S
AB 模塊 1769-L23E-QB1B
施耐德 配件 140CPU65160
AB 1786-XT
西門子 6ES7972-0BA41-0XA0
Sonde JONSON PLT 056 N 027
ASCO 400325-117
AB 模塊 1756-RM/B
莫迪康 模塊 PC-E984-258
GE 模塊 IC200MDL650F
松下 馬達 MSM5AZP1A
OMRON 模塊 W4S1-05B
motorola 配件 FRN1421C
EDWARDS 真空計 APG-L-NW16
ABB 模塊 DSSR122
parker 馬達 OEM83-135-MO
GE 電源模塊 IC693PWR322G
GE 模塊 IC697PWR711
Moore 42H30
EATON 繼電器 ESR5-NO-31-230VAC
Westinghouse 控制器 2D78522
Interface板卡 PCI-2756A
clippard ETO-3
Lecroy 儀器 9304CM
enerpac 配件 B-3006
AB 1769-OW16
SCHNEIDER 140CPS21400
AB 模塊 1734-IB8S
AB 模塊 1734-OB8S
AB 模塊 1756-HSC
SIEMENS 開關(guān) 3RG4014-3AG33
松下 配件 MSM021P1A
基恩士 配件 LK-G30
基恩士 配件 LK-G3001
ABB 驅(qū)動控制器 3HAC029818-001
RUSSOUND 全頻音箱 RSF-62
安川 控制器 JEPMC-MP2300S-E
 歐姆龍 光電傳感器 E3JK-EL-N
azbil 溫控儀 SDC35
 歐姆龍 PLC CJ1W-PA205R
HORIBASTEC 流量計 SEC-MGM
安川 配件 JRCP-317112
AB 配件 1747-ACN15
SCORPION 配件 SCOR-13FFM
SIEMENS 觸摸屏 6AV6644-OAC01-2AX1
三菱 存儲卡 0512SRMSP25
西門子 模塊 6ES7317-2AJ10-0AB0
AB 2711P-T10C4D1
Nikki Denso 驅(qū)動器 NDS-501B
AB 繼電器 700-HB33Z24
SIEMENS 空氣開關(guān) ED43B070
ALCATEL 配件 3HE02776AB
西門子 變頻器 6SE6440-2UD33-0EA1
SCHNEIDER 配件 ATV312HU22N4
FUKUDA 壓力傳感器 MI-170
西門子 通訊板卡 C79040-A7520-C386-03-86
海德漢 配件 ROD431.025
AB 機架 1746-A13
伊頓 AN16DN0
PERCEPTRON 配件 916-4128
Moore 控制器 535-2110000000
OMRON 溫控器 E5CN Q2H03T-FLK
SIEMENS 6ES7132-0BH01-0XB0
SIEMENS 6AV6643-0CB01-1AX1
西門子 模塊 6ES7315-2EH14-0AB0
西門子 模塊 6ES7321-1BL00-0AA0
西門子 模塊 6ES7322-1BL00-0AA0
FUJI 變頻器 FVR1.5E11S-4JE
博士 0811160175
WAVETEK ATTENUATOR MODEL 5080
AB 模塊 1734-AENTR
VEXTA FBLM440C-GFGF4G50
Cutler Hammer E50BR1
AB 1794-ACN15
西門子 6SE7038-6EK84-1JC2
KEYENCE KEYENCE-TF2-2
安川 馬達 SGMAS-C2ACA41
西門子 配件 6ES7 414-4HM14-0AB0 V4.5.6
FANUC 配件 A350-8002-T632/03
FANUC 配件 LQ084V1DG21
WATLOW 配件 TLM-8
Okuma 驅(qū)動 VAC III-DRIVE UNIT
西門子 配件 6ES7 414-4HJ04-0AB0  V4.0.9
霍爾 轉(zhuǎn)速傳感器 HAL-507
AB 觸摸屏 2711-M3A18L1
AB 配件 700-PKT
AB 配件 700-PK400A1
MILLIPORE 配件 WG2F32PS1
MYKROLIS 配件 WGMXMBSS4
西門子 模塊 6ES7 131-1BL01-0XB0
Schneider PLC TSXAEY1600
松下 配件 FPE-C32
西門子 模塊 6ES7158-0AD01-0XA0
西門子 模塊 6SL3100-1DE22-0AA1
西門子 模塊 6SL3120-1TE15-0AA3
西門子 模塊 6SL3120-2TE13-0AA3
西門子 模塊 6SL3130-6AE21-0AB0
西門子 模塊 6SL3040-0MA00-0AA1
Lenze 控制器 EVS9323-ES
雄克 配件 PGN64/1
KEYENCE HI-15T
OKUMA 板卡 E4809-045-145-C
Baumer 編碼器 GI341.Z07
AB 配件 1794-ID2
AB 模塊 1794-0E12
AB 模塊 1794-IE12
AB 模塊 1794-OV16P
AB 模塊 1794-OV32
AB 模塊 1756-CN2R
AB 模塊 1762-IF2OF2
AB 模塊 1766-L32BXB
SICK WL-140-2P430
發(fā)那科 A03B-0819-C060
基恩士 LK-GD500 LK-G3001
AERA 配件 FC-R7700CD
SCHNEIDER XCK-J59
HP 控制器 C6485A
西門子 模塊 6ES7431-7QH00-0AB0
Agilent 高頻探頭 1169A
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