花生米顆粒碼垛機器人一般由整平機構、壓平機構、電箱控制系統及主機等部分組成，它結構簡單、操作方便，自動化程度高，降低人力勞動，工作速度快，設備自經使用以來便到化工、化肥、飼料等相關企業的認可。

花生米碼垛機編織袋花生碼垛機器人食用花生油箱裝碼垛是能夠實現自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關系、多用途的碼垛操作機，它將已裝好袋的全自動，按排列方式碼放在托盤上，自動堆碼，并且可在堆碼多層后推出，然后被叉車運往倉庫儲存。花生米碼垛機編織袋花生碼垛機器人食用花生油箱裝碼垛采用PLC 觸摸屏控制，實現智能化操作管理，簡便、易掌握。中、低位全自動碼垛機可以滿足中低產量的生產需要，適用于化工、石油、涂料、油脂、顏料等企業，是全自動生產線中的一套重要設備。

花生顆粒碼垛機器人的優點；

1.自動化程度高，大大提高全自動行業的生產效率，提高企業生產率。http://fymaduoji.com/

2.可按用戶要求的編組方式和層數，完成對料袋產品的碼垛，自動化設計使得垛形緊密、整齊，并且碼垛方式的調整更加方便、簡單。

3.堆垛速度快，可大大節省人力資源，降低工人的勞動強度。

4.占地面積少，有利于廠房中生產線的布置，并可留出較大的庫房面積。

5.整機PLC控制，全自動運行，多處保護，可帶觸摸屏控制。

6.結構簡單、零部件少、故障率低，保養維修簡單。

箱裝花生油碼垛機器人為現代生產提供了更高的生產效率。花生米碼垛機編織袋花生碼垛機器人食用花生油箱裝碼垛在碼垛行業有著相當廣的應用。機器人碼垛機大大節省了勞動力，節省空間。碼垛機器人運作靈活、速度快。

箱裝花生油碼垛機器人系統采用自動化技術的坐標式機器人的安裝占用空間靈活緊湊。能夠在較小的占地面積范圍內建造節能的全自動砌塊成型機生產線的構想變成現實。  

1、自動運行分為自動進箱、轉箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟；

2、碼垛機系統強大的運算功能，快手作業，可以實現快速裝箱、碼垛工作；

3、生產線中，進行裝箱、碼垛作業的機器人碼垛可以靈活布局，可以同時碼垛兩條線或者多條線

4、是生產線末端進行碼垛作業的理想之選；

5、伺服電機、可編程控制器、變頻調速控制器采用品質好的產品，確保了系統硬件的可靠性和長壽命；