FOXBORO模塊FBM205
183-5974-1202
由于開環控制的精度不能很好地滿足機床的要求,為了提高伺服驅動器的控制精度,最根本的辦法是采用閉環控制方式。即不但有前身控制通道,而且有檢測輸出的反饋通道,指令信號與反饋信號比較后得到偏差信號,形成以偏差控制的閉環控制系統。
折疊半閉環控制對于閉環控制系統,合理的設計可以得到可靠的穩定性和很高的精度,但是直接測量工作臺的位置信號需要用如光柵、有磁尺或直線感應同步器等安裝、維護要求較高的位置檢測裝置。通過對傳動軸或絲杠角位移的測量,可間接地獲得位置輸出量的等效反饋信號。由于這部分傳動引起的誤差不能被閉環系統中不包含從旋轉軸到工作臺之間的傳動鏈,因此這部分傳動引起的誤差不能被閉環系統自動補償,所以稱這種由等效反饋信號構成的閉環控制系統為半閉環伺服驅動器,這種控制方式稱為半閉環控制方式。
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