IAI機械手-蘭溪市
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工業機器人編碼器的定義是指監控位置.角度和速度的傳感器分為旋轉編碼器和線性編碼器。旋轉編碼器分為增量編碼器和絕對值編碼器(線性編碼器分為拉線傳感器和非接觸式線性傳感器),編碼器編制信號(如比特流)或數據.轉換為可用通信.傳輸和存儲信號形式的設備。編碼器將角位移或直線位移轉換為電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。
工業機器人編碼器分類:根據讀取方法,編碼器可分為接觸式和非接觸式;根據工作原理,編碼器可分為增量式和絕對式。
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