IAI桌上型機械手IAI移動操縱器
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工業機器人觸覺傳感器可以幫助工業機器人測量與其環境的任何物理交互。傳感器可以測量與傳感器和物體接觸相關的參數。工業機器人也受益于觸覺。
力和觸覺傳感器使機器人能夠在結構較小的環境中以更高的精度和靈敏度操縱物體。(接觸式傳感器)??
觸覺傳感器是根據其觸摸的生物感覺設計的,可以檢測機械刺激.刺激溫度和疼痛。觸覺傳感器將接收并響應力或物理接觸的信號。
??一系列應用中有幾種不同的觸覺傳感器,如感應正常壓力和動態觸覺感應。它們是機器人技術中常用的傳感器之一,包括壓電.壓阻.電容和彈性類型。
本文將主要介紹工業機器人觸覺傳感器的功能和觸覺傳感器的類型。
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