IAI桌上型機械手IAI控制器
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六軸工業機器人是一種用于自然科學相關工程與技術領域的工藝試驗儀器，常見的六軸關節
機器人內置有六個伺服電機，直接通過減速器、同步帶輪等驅動六個關節軸的旋轉。
六軸工業機器人一般有6個自由度，包含旋轉（S軸），下臂（L軸）、上臂（U軸）、手腕旋
轉（R軸）、手腕擺動（B軸）和手腕回轉（T軸）；6個關節合成實現末端的6自由度動作，
具有高靈活性、超大負載、高定位精度等眾多優點。
六軸工業機器人的技術指標
手腕持重：180 kg； 最大臂展半徑：2.55 m；軸數：6軸；重復定位精度： 0.11mm；防護
等級：IP67；電源：200-600V，50/60Hz；耗電量：2.6KVA；機器人尺寸：底座1136X790mm
；機器人重量：2175/2150kg；最大濕度：95%；最大噪音：73dB(A) l 軸運動：軸 動作范
圍 最大速度 1 回轉 170?至-170? 110?/s 2 立臂 85? 至 -65? 90?/s 3 橫臂
70?至-180 90?/s 4 腕 300?至-300? 190?/s 5 腕擺 120?至-120? 140?/s 6 腕
傳 360?至-360? 235?/s
深圳市遠創機械科技有限公司，專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品：電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。
