IAI控制器IAI托盤(pán)關(guān)節(jié)機(jī)器人

IAI控制器IAI托盤(pán)關(guān)節(jié)機(jī)器人

IAI控制器IAI托盤(pán)關(guān)節(jié)機(jī)器人

IAI控制器IAI托盤(pán)關(guān)節(jié)機(jī)器人

IAI控制器IAI托盤(pán)關(guān)節(jié)機(jī)器人

圓柱坐標(biāo)型

優(yōu)點(diǎn)：同直角坐標(biāo)型操作器相比，圓柱坐標(biāo)型操作器除了保持運(yùn)動(dòng)直觀性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)外，還具有占據(jù)空間較小、結(jié)構(gòu)緊湊、工作范圍大的特點(diǎn)。

缺點(diǎn)：受升降機(jī)構(gòu)的限制，一般不能提升地面上或較低位置的工件。

3、球坐標(biāo)型

優(yōu)點(diǎn)：同圓柱坐標(biāo)型操作器相比，這種操作器在占據(jù)同樣空間的情況下，其工作范圍擴(kuò)大了，由于其具有俯仰自由度，因此還能將臂伸向地面，完成從地面提取工件的任務(wù)。

缺點(diǎn)：運(yùn)動(dòng)直觀性差，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，臂端的位置誤差會(huì)隨臂的伸長(zhǎng)而放大。

4、關(guān)節(jié)型

優(yōu)點(diǎn)：關(guān)節(jié)型操作器具有人的手臂的某些特征，與其他類(lèi)型的操作器相比，它占據(jù)空間最小，工作范圍最大，此外還可以繞過(guò)障礙物提取和運(yùn)送工件。因此，近年來(lái)受到普遍重視。

缺點(diǎn)：運(yùn)動(dòng)直觀性更差，驅(qū)動(dòng)控制比較復(fù)雜。
碼垛機(jī)是一種常見(jiàn)的搬運(yùn)機(jī)器人，是機(jī)械和計(jì)算機(jī)程序有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物。它為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率。堆垛機(jī)廣泛應(yīng)用于堆垛行業(yè)。它可用于食品飲料行業(yè)、化工行業(yè)、化妝品行業(yè)，支持三合一灌裝線(xiàn)等。在線(xiàn)分享碼垛機(jī)器人的技術(shù)特點(diǎn)和系統(tǒng)功能。

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司，專(zhuān)注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售，為客戶(hù)提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營(yíng)有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線(xiàn)電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車(chē)、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶(hù)的要求定制適合客戶(hù)的機(jī)型，解決客戶(hù)人工成本高 、招工難等實(shí)際問(wèn)題，以可持續(xù)性為客戶(hù)提供更好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶(hù)提高市場(chǎng)核心競(jìng)爭(zhēng)力。