IAI E電缸IAI桁架機械手
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關節機器人的優點：
1、有很高的自由度，5~6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作。
2、可以自由編程，完成全自動化的工作。
3、提高生產效率，可控制的錯誤率。
4、代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復雜工作，比如，汽車外殼點焊。
關節機器人的缺點：
1、價格高，導致初期投資的成本高。
2、生產前的大量準備工作，比如，編程和計算機模擬過程的時間耗費長。
工業機器人可以根據不同的任務，采用多種控制方法，目前，工業機器人主要分為四種控制模式：點控制模式、連續軌跡控制模式、力（力矩）控制模式和智能控制模式。
深圳市遠創機械科技有限公司，專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售，為
客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、
CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大
恒等品牌。主要產品：電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺
服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車
、制造等高新技術產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫
、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工
難等實際問題，以可持續性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。
