IAI電磁夾爪IAI推桿

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輕型協作機器人是一種工業機器人，具有平面大小的觸摸屏用戶界面，用戶可以通過指示屏幕上的動作來控制機械臂。或者，通過輕松地握住機械臂，顯示所需的運動路徑。該界面符合大多數工業傳感器和可編程邏輯控制器的標準，編寫新的任務程序非常簡單。與傳統的機器人相比，協作機器人的重量更輕.高度靈活.便于移動，并能重新編程解決新任務，可幫助企業調整實現更先進的小批量加工生產，從而應對短期生產的挑戰。

 1.有效載荷        

有效載荷是機器人可以攜帶的重量。合作機器人的負載一般為3-20kg它們之間。所有機器人都有一個規定的有效載荷，不包括終端執行器（如夾具）或輔助工具的重量。這意味著機器人可以攜帶的實際有效載荷必須從其標稱的有效載荷中減去終端執行器（如夾具）的重量。如果對機器人的應用進行深入分析，并考慮實際應用要求（如加速度）和物理參數（如摩擦系數），則有必要適當降低機器人的最大有效載荷。與一般運動控制系統一樣，為了提高系統的動態特性（加速度），降低負載質量。
        
2.重量        

機器人身體的重量意味著它是否可以很容易地移動和改變工作位置，或者它是否需要叉車或叉車AGV汽車來完成這項工作。在一些車間，機器人需要不斷更換工作來完成各種生產任務。如果機器人太重，則需要更多的人力和工作時間來完成機器人的位移和固定。

深圳市遠創機械科技有限公司，專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品：電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。