FANUC 驅(qū)動(dòng)器 A02B-0168-B012

伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置三閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用 [1]  。
在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器，與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法。M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤(pán)脈沖，限制了最低可測(cè)轉(zhuǎn)速；2）用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開(kāi)關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無(wú)法保證測(cè)速精度。因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能 

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FANUC驅(qū)動(dòng)器A02B-0168-B012
ABB通訊模塊RMBA-01
PARKER控制器ACR8010
FOXBORO電源模塊IPM2-P0904HA
YASKAWA驅(qū)動(dòng)器SGDS-02F12A
施耐德模塊140DDI35310      990XCP98000       
Kollmorgen驅(qū)動(dòng)器CB06551
EUPEC IGBT模塊FS225R12KE3
MITSUBISHI控制器FX2N-64MT 
三菱電源模塊Q61P 
AB模塊1756-OB32 /A
AB模塊1794-IB16       1794-TB3      
西門(mén)子模塊四個(gè)型號(hào)
RORZE驅(qū)動(dòng)器RD-023MS
AB電池1756-BA1 
SIEMENS繼電器3UF7010-1AU00-0
AB模塊1747-L542           1747-ASB          1747-SN     
GE斷路器SFHA36AT0250
RORZE驅(qū)動(dòng)器RD-023MS
FANUC伺服電機(jī)A06B-0143-B175 
ONA手操器CT8142380
臺(tái)達(dá)驅(qū)動(dòng)器ASD-A0721LA
西門(mén)子觸摸屏6AV6 642-OBA01-1AX1
Rexroth驅(qū)動(dòng)器DKCXX.3-100-7
西門(mén)子觸摸屏6AV6 545-OCC10-OAXO
AB模塊1769-pa4
安川驅(qū)動(dòng)器SGDS-04A12A
Kollmorgen驅(qū)動(dòng)器CB06551
安川變頻器CIMR-F7A4015
AB模塊1746-OW16             1746-IA16
RORZE驅(qū)動(dòng)器RD-023MS
interface采購(gòu)卡PCI-2726CM
siemens模塊6SN1118-0DH23-0AA1 
松下       西門(mén)子攝像機(jī)    電源模塊ANM832CE           6ES7307-1EA00-0AA0 
honda連接器PCR-S20FS 
siemens觸摸屏6AV3-607-1JC20-0AX1
siemens模塊6SN1118-0AE11-0AA1 
TORRINGTON軸承NB4012
AB變頻器2711-K9C1X 
Gidel板卡Gidel PROC_DSP PROC DSP REV 02 

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