1.從效率上說,粉料碼垛機器人不僅能承擔高負重,而且速度和質量遠遠高于人工。目前以四軸搬運機器人為例,根據負重的不同,分為多種型號。
2、從精度上看,每一臺粉料碼垛機器人都有獨立的控制系統,大大地保證了作業精度,且重復精度可達?0.5mm,完全可以滿足物流碼垛作業的定位要求。目前生產線的粉料碼垛機器人已經達到5軸和6軸,通過相應的科學、合理的剛性機械本體設計,使得機器人本體不僅適應高負重、高頻率的碼垛作業,還能適應食品快餐行業分揀繁瑣,靈活性高的作業要求。
3、在控制網絡方面,點對點” 通信,也可以通過不同的方位標準總線接口或者以太網,方便、快捷、可靠地與周邊設備和上位機進行信號與數據的交換,實現現場網絡化控制;也可以通過軟件編程,設定并靈活地優化不同的運動路徑,實現現場不同生產產品型號的搬運作業要求。并通過以上介紹的通信方式,可實現遠程控制生產。大大提高生產率,降低成本。
4、在成本控制方面,機器中不斷加入新的科技成果。機器人可以自動識別被抓取物的位置,使得碼垛作業更為靈活,減少了產品輸送帶定位設備和人力的成本支出。
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