該淀粉面粉碼垛機器人選用工業機器人領域高速伺服馬達，為機器人提供了強勁動力支持；針對碼垛作業的動力學模型，精心設計、反復驗證和優化的機械結構為機器人提供了自由、靈活和健壯的軀體；研發的控制系統和成熟的運動控制算法，使機器人充分發揮其動力系統的每一分性能，動作自然、流暢而優美，在其作業范圍內的任意路徑動作時能達到速度，定位精度和軌跡精度能達到準確精度。