CORETEC伺服擰緊機IAI平面關節(jié)型工業(yè)機器人
CORETEC伺服擰緊機IAI平面關節(jié)型工業(yè)機器人
CORETEC伺服擰緊機IAI平面關節(jié)型工業(yè)機器人
CORETEC伺服擰緊機IAI平面關節(jié)型工業(yè)機器人
CORETEC伺服擰緊機IAI平面關節(jié)型工業(yè)機器人
肘關節(jié)和肩關節(jié)軸線是平行的，當大、小臂舒展成一直線時，雖能抵達很遠的工作點，但機器人的結構剛度比較低。
1、自由度
機器人機構能夠獨立運動的關節(jié)數(shù)目，稱為機器人機構的運動自由度，簡稱自由度（Degree of Freedom），由DOF簡寫表示。目前工業(yè)機器人采用的控制方法是把機械臂上每一個關節(jié)都當作一個單獨的伺服機構，即每個軸對應一個伺服器，每個伺服器通過總線控制，由控制器統(tǒng)一控制并協(xié)調工作。
在目前的工業(yè)應用中，用得最多的是三軸、四軸、五軸雙臂和六軸的工業(yè)機器人，軸數(shù)的選擇通常取決于具體的應用；在工業(yè)領域中以六軸機器人應用最為廣泛。
2、關節(jié)
即運動副，允許機器人手臂各零件之間發(fā)生相對運動的機構。精密減速機是其運動的核心部件，其利用齒輪的速度轉換器，將電機的回轉數(shù)減速到所要的回轉數(shù)，并得到較大轉矩的裝置，從而降低轉速，增加轉矩。
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