將封包好的產品通過進料輸送帶輸送進料，進入壓平機和加速輸送機，升降機移載著機械手夾具到產品上方，升降機構下降抓取產品后平穩上升，水平移動到棧板位，按事先輸入的碼垛形式進行產品碼放。這樣碼完十層即為一垛，碼好后升降機下降到底部，再由垛盤輸送機輸送到無動力垛盤輸送機上，然后由叉車運走入庫。碼垛裝置是依靠伺服電機和鏈條傳動來同步運行控制，確保產品碼放位置淮確。