CORETEC伺服擰緊機IAI夾爪電缸

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六軸工業(yè)機器人是在實際生產(chǎn)中常用的6關(guān)節(jié)工業(yè)機器人，六軸機械手臂、六關(guān)節(jié)機械手、六軸機械臂、機器手臂等等都是它的稱呼，工業(yè)機器人一般是指四軸、五軸、六軸機械手。每個機器人的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)會有不同，下面講解一下六軸機器人是哪六個軸，都有什么作用？

第一軸：本體回轉(zhuǎn)軸，它是連接底座的部位，是工業(yè)機器人承載較大的軸，可以左右旋轉(zhuǎn)動作，類似磨盤的動作方式，它承載著整個機器人的重量和機器人左右水平的大幅度擺動。

第二軸：主臂前后擺動軸是機器人部件的核心連接位置，承上啟下的用處，控制機器人前后擺動、伸縮的重要一軸。

第三軸：三軸是控制機器人前后擺動的一軸，三軸和二軸的動作功能相似，也是控制機器人上下料擺動功能，三軸位置的動作相對較小，不過這也是六軸機器人臂展長的根據(jù)。

第四軸：它是工業(yè)機器人上面的圓管軸位置的部分，可自由回轉(zhuǎn)，就是一個圓柱體的旋轉(zhuǎn)只是里面多了個線纜的限制，四軸是控制上臂部分180?自由旋轉(zhuǎn)的一軸，相當于人的小臂。


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