IAI四軸機械手IAI探測機器人

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協(xié)作機器人主要技術(shù)指標(biāo)

1、有效負(fù)載

有效載荷是指機器人能夠承載的重量，所有機器人都會有一個規(guī)定的有效載荷，在計算時是不包括機械臂末端動作執(zhí)行機構(gòu)（如夾具）或輔助工具的重量的。

這意味著一臺機器人能夠攜帶的真實有效載荷，須在其標(biāo)稱有效負(fù)載的基礎(chǔ)上減去機器人末端執(zhí)行機構(gòu)（如夾具）的重量。

而如果對機器人應(yīng)用進(jìn)行深入分析，考慮到實際的應(yīng)用需求（如加速度）和物理參數(shù)（如摩擦系數(shù)）等方面的影響，就需要適當(dāng)?shù)臏p少機器人承載的有效載荷。

協(xié)作機器人的有效載荷一般在10kg以內(nèi)。

2、重量

機器人本體的重量，意味著它是否能夠被輕松的移動并更換工作位置，或者需要叉車或 AGV 小車來做到這一點。

在一些車間，機器人需要不斷地更換工作“崗位”，以執(zhí)行各種不同的生產(chǎn)操作任務(wù)。

而如果機器人太重，則需要更多的人工和工時來完成機器人的移位和固定。

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