IAI四軸機械手IAI搜救機器人

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工業機器人的驅動系統，按動力源分為氣動、液壓和電動。也有由三種基本類型組合成的復合式驅動系統。

氣壓驅動

該系統具有速度快、系統結構簡單、維修方便、價格低等優點。但是由于氣壓裝置的工作壓強低，不易精確定位，一般僅用于工業機器人末端執行器的驅動。氣動手抓、旋轉氣缸和氣動吸盤作為末端執行器可用于中、小負荷的工件抓取和裝配。
液壓驅動

液壓技術是一種比較成熟的技術，具有動力大、力與慣量比大、快速響應高、易于實現直接驅動的特點。在承載能力大，慣量大以及防焊環境中這類系統應用得較為廣泛。但液壓系統需進行能量轉換(電能轉換成液壓能)，速度控制多數情況下采用節流調速，效率會比電動驅動系統低。同時液壓系統會對環境產生污染，工作噪聲也較高。所以近年來，在盡可能多的場景中液壓驅動系統往往被電動系統所取代。

深圳市遠創機械科技有限公司，專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品：電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。