羅克韋爾AB Allen-Bradley 1769系列CompactLogix?和緊湊型GuardLogix?控制器使用具有公共開發環境的通用控制引擎，可在易用環境下提供中型應用項目控制。編程軟件、控制器和I/O模塊之間的緊密集成可減少開發時間，降低調試和正常操作時的成本。這種通用性允許將機器或安全應用項目經濟高效地集成到工廠范圍的控制系統中，因為它在一個控制器中集成了安全、運動、離散和傳動功能。

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