1.點動控制時，按點動正轉按鈕，電動機正轉點動運行，運料年左行；按點動反轉按鈕，電動機反轉點動運行，運料車右行。2.連續控制時，按正轉按鈕，電動機連續正轉，運科車連續左行；按反轉按鈕，電動機連續反轉，運料車連續右行；按停止按鈕，運料車隨時停止。3.運料車應有軟、硬件互鎖控制功能。要求用前面已經學過的編程元件和試著編寫PLC控制編程（梯形圖）：（1）用觸點線圈指令編程；（2）用置位復位指令編程;（3）用跳轉與跳轉標號指令編程。一、設計電氣原理圖1.選擇電器元件及PLC型號輸入信號：點動正轉按鈕1個、點動反轉按鈕1個、連續正轉按鈕1個、連續反轉按紐1個、停止按鈕1個，輸入信號共5個，要占用5個輸入端子，所以PLC輸入至少需5點。（這里說明一下，限位因篇幅的原因，不做考慮）。輸出信號：正轉接觸器1個、反轉接觸器1個，占用PLC兩個輸出端子，所以PLC輸出至少需2點。查西門子PLC用戶手冊可知，CPU221主機輸入6點、輸出4點，能滿足實際需求的輸入5點輸出2點的要求。因PLC控制電動機，所以繼電器輸出型的PLC就能滿足要求，選擇CPU221繼電器輸出型的PLC即可。2. 設計電氣原理圖

1794-IF2XOF2I

1794-IF2XOF2IXT

1794-IF4I

1794-IF4IXT

1794-IF8IH

1794-IG16

1794-IH16

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1794-IM8

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1794-IV16

1794-IV32

1794-LBL

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1794-OM8

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1794-PS13

1794-PS3

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1794-VHSC

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171047A

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1721-205

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1732E-16CFGM12

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1734-EPAC

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