IAI拉桿型電缸IAI包裝機械手

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7、PID控制。PID控制器作為和最廣泛應用的控制器，由于其簡單、有效、實用，被普遍地用于剛性機械臂控制，常通過調整控制器增益構成自校正PID控制器或與其它控制方法結合構成復合控制系統以改善PID控制器性能。

8、變結構控制。變結構控制系統是一種不連續的反饋控制系統，其中滑模控制是最普遍的變結構控制。其特點：在切換面上，具有所謂的滑動方式，在滑動方式中系統對參數變化和擾動保持不敏感，同時，它的軌跡位于切換面上，滑動現象并不依賴于系統參數，具有穩定的性質。變結構控制器的設計，不需要機械臂精確的動態模型，模型參數的邊界就足以構造一個控制器。

9、模糊與神經網絡控制。是一種語言控制器，可反映人在進行控制活動時的思維特點。其主要特點之一是控制系統設計并不需要通常意義上的被控對象的數學模型，而是需要操作者或專家的經驗知識、操作數據等。

深圳市遠創機械科技有限公司，專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品：電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。