在體動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)置的過(guò)程中可以使用開(kāi)環(huán)控制，例如在檢查閥門(mén)接管和接線(xiàn)的極性時(shí)，找到正限位和負(fù)限位、檢查閥門(mén)線(xiàn)性以及檢查平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)時(shí)。

對(duì)于那些需要輪廓跟隨、同步或根據(jù)一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)另一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)、或需要高精度的高速運(yùn)行靈活性或速度的應(yīng)用場(chǎng)合，必須使用閉環(huán)控制。其他需要閉環(huán)控制的應(yīng)用包括在負(fù)或環(huán)境條件變化的情況下需要保持精度的應(yīng)用。

控制器是指揮計(jì)算機(jī)的各個(gè)部件按照指令的功能要求協(xié)調(diào)工作的部件，是計(jì)算機(jī)的神經(jīng)和指揮中心，由指令寄存器IR（InstructionRegister）、程序計(jì)數(shù)器PC（ProgramCounter）和作控制器0C（OperationController）三個(gè)部件組成，對(duì)協(xié)調(diào)整個(gè)電腦有序工作極為重要。
指令寄存器：用以保存當(dāng)前執(zhí)行或即將執(zhí)行的指令的一種寄存器。指令內(nèi)包含有確定作類(lèi)型的作碼和指出作數(shù)來(lái)源或去向的地址。指令長(zhǎng)度隨不同計(jì)算機(jī)而異，指令寄存器的長(zhǎng)度也隨之而異。計(jì)算機(jī)的所有作都是通過(guò)分析存放在指令寄存器中的指令后再執(zhí)行的。指令寄存器的輸人端接收來(lái)自存儲(chǔ)器的指令，指令寄存器的輸出端分為兩部分。作碼部分送到譯碼電路進(jìn)行分析，指出本指令該執(zhí)行何種類(lèi)型的作;地址部分送到地址加法器生成有效地址后再送到存儲(chǔ)器，作為取數(shù)或存數(shù)的地址。
存儲(chǔ)器可以指主存、高速緩存或寄存器棧等用來(lái)保存當(dāng)前正在執(zhí)行的一條指令。當(dāng)執(zhí)行一條指令時(shí)，先把它從內(nèi)存取到數(shù)據(jù)寄存器（DR）中，然后再傳送至IR。指令劃分為作碼和地址碼字段，由二進(jìn)制數(shù)字組成。為了執(zhí)行任何給定的指令，必須對(duì)作碼進(jìn)行測(cè)試，以便識(shí)別所要求的作。指令譯碼器就是做這項(xiàng)工作的。指令寄存器中作碼字段的輸出就是指令譯碼器的輸入。作碼一經(jīng)譯碼后，即可向作控制器發(fā)出具體作的特定信號(hào)。
程序計(jì)數(shù)器：指明程序中下一次要執(zhí)行的指令地址的一種計(jì)數(shù)器，又稱(chēng)指令計(jì)數(shù)器。它兼有指令地址寄存器和計(jì)數(shù)器的功能。當(dāng)一條指令執(zhí)行完畢的時(shí)候，程序計(jì)數(shù)器作為指令地址寄存器，其內(nèi)容必須已經(jīng)改變成下一條指令的地址，從而使程序得以持續(xù)運(yùn)行。
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