IAI四軸機器人Vanguard智能微扭擰緊機

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機器視覺系統(tǒng)包括了照明系統(tǒng)、鏡頭、攝像系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)。對于每一個應用，都需要考慮系統(tǒng)的運行速度和圖像的處理速度、使用彩色還是黑白攝像機、檢測目標的尺寸還是檢測目標有無缺陷、視場需要多大、分辨率需要多高、對比度需要多大等。

機器視覺系統(tǒng)的應用領域越來越廣泛。在工業(yè)、農業(yè)、國防、交通、醫(yī)療、金融甚至體育、等等行業(yè)都獲得了廣泛的應用，可以說已經深入到我們的生活、生產和工作的方方面面。

從功能上來看，典型的機器視覺系統(tǒng)可以分為：圖像采集部分、圖像處理部分和運動控制部分。

一、系統(tǒng)構成

視覺系統(tǒng)的設計分為軟件設計和硬件設計兩大部分。

（一）視覺系統(tǒng)的硬件設計

視覺系統(tǒng)的硬件主要由鏡頭、攝像機、圖像采集卡、輸入輸出單元、控制裝置構成。

一套視覺系統(tǒng)的好壞則分別取決于攝像機像素的高低，硬件質量的優(yōu)劣，更重要的是各個部件間的相互配合和合理使用。

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