雄克0300041UZB 50通用型過渡爪0300040UZB 40
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能夠減輕運(yùn)算負(fù)荷。
用于解決上述問題的角度測定器具有:重力傳感器,其對(duì)以重力方向?yàn)榛鶞?zhǔn)的傾斜度進(jìn)行檢測;相對(duì)角度傳感器,其對(duì)
相對(duì)于作為測定對(duì)象的物品的相對(duì)角度進(jìn)行檢測;以及運(yùn)算部,其基于由所述重力傳感器檢測出的所述傾斜度、以及由
所述相對(duì)角度傳感器檢測出的所述相對(duì)角度,對(duì)所述物品的以重力方向?yàn)榛鶞?zhǔn)的傾斜角度進(jìn)行運(yùn)算。
關(guān)于上述結(jié)構(gòu),基于來自重力傳感器和相對(duì)角度傳感器的信息而進(jìn)行運(yùn)算處理,由此對(duì)物品的傾斜角度進(jìn)行檢測。因此
,能夠不使物品執(zhí)行動(dòng)作而對(duì)物品的傾斜角度進(jìn)行檢測,對(duì)于縮短檢測時(shí)間有貢獻(xiàn)。
發(fā)明的效果雄克0300041UZB 50通用型過渡爪0300040UZB 40
根據(jù)本發(fā)明,能夠?qū)s短對(duì)物品的傾斜角度進(jìn)行檢測時(shí)的檢測時(shí)間有貢獻(xiàn)。
具體實(shí)施方式雄克0300041UZB 50通用型過渡爪0300040UZB 40
德國雄克SCHUNK三心機(jī)械手 0304951 PZB 200-2
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