廈門圣企機電設備有限公司

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在基端連結部30的內部設置有控制部50。控制部50例如由具有cpu、rom的電子控制裝置構成，通過對上述各致動器進行

控制而將機械手10控制為對載置于基臺b的工件w1進行把持。即，在機械手10處于初始姿態的狀態下，控

制部50對致動器進行控制，使第1前端連結部32繞逆時針方向旋轉且使第2前端連結部35繞順時針方向旋轉。

如果第1前端連結部32以及第2前端連結部35以上述方式旋轉，則第1指部33以及第2指部36向彼此接近的方向轉動，對工

件w1進行夾持。由此，成為由機械手10對工件w1進行把持的狀態。此外，利用驅動裝置使對工件w1進行把持的狀態的機

械手10向上方移動，由此能夠使工件w1從基臺b升起。在本實施方式中，以成型為長方體狀的物品為例示出了工件w1。

在工件w1的下表面中央部設置有銷孔ph。雄克SCHUNK機械手0300027SBR-PGZN 240雄克SCHUNK機械手0300027SBR-PGZN 240

另外，關于機械手10，控制部50對致動器進行控制而使基端連結部30旋轉，由此還能夠使與該基端連結部30連結的第1

肩部以及第2肩部34轉動。關于機械手10，基端連結部30、第1肩部31、第1前端連結部32、第1指部33、第2肩部34、第

前端連結部35以及第2指部36作為對物品進行把持的把持部40而起作用。

德國雄克SCHUNK緊湊手動換手 0305750 CWK-050-P
德國雄克SCHUNK緊湊手動換手 0305751 CWA-050-P
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德國雄克SCHUNK緊湊手動換手 0305781 CWA-080-P
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德國雄克SCHUNK緊湊手動換手 0305825 CWK-125-P
德國雄克SCHUNK緊湊手動換手 0305826 CWA-125-P
德國SCHUNK雄克電動二指平動機械手 0306008 MEG 40 EC
德國SCHUNK雄克電動二指平動機械手 0306010 MEG 50 EC
德國SCHUNK雄克電動二指平動機械手 0306012 MEG 64 EC
德國SCHUNK雄克電動二指平動機械手 0306020 EVG 55-40
德國SCHUNK雄克電動二指平動機械手 0306025 EVG 55-100
德國SCHUNK雄克電控制器 0306030 MCS-06  EVG 55-40
德國SCHUNK雄克電控制器 0306031 MCS-06  EVG 55-100
德國SCHUNK雄克伺服電動2指平動機械手 0306100 EGN 080
德國SCHUNK雄克伺服電動2指平動機械手 0306101 EGN 100
德國SCHUNK雄克伺服電動2指平動機械手 0306103 EGN 160
德國SCHUNK雄克伺服電動3指平動機械手 0306110 EZN 64
德國SCHUNK雄克伺服電動3指平動機械手 0306112 EZN 100
德國SCHUNK雄克伺服電動2指平動機械手 0306120 WSG 050-110-B
德國SCHUNK雄克伺服電動2指平動機械手 0306122 WSG 050-110-P
德國SCHUNK雄克伺服電動2指平動機械手 0306125 WSG 050-210-B
德國SCHUNK雄克伺服電動2指平動機械手 0306127 WSG 050-210-P
德國SCHUNK雄克伺服電動2指平動機械手 0306130 WSG 032-068-B
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德國SCHUNK雄克伺服電動2指平動機械手 0306132 WSG 032-068-P
德國雄克SCHUNK模塊 0313992 RM 110-W-090-2
德國雄克SCHUNK模塊 0313993 RM 110-W-180-2
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