攪拌摩擦焊是指利用高速旋轉的焊具與工件摩擦產生的熱量使被焊材料局部熔化，當焊具沿著焊接界面向前移動時，被塑性化的材料在焊具的轉動摩擦力作用下由焊具的前部流向后部，并在焊具的擠壓下形成致密的固相焊縫。

由于攪拌摩擦焊過程中熱輸入相對于熔焊過程較小，接頭部位不存在金屬的熔化，是一種固態焊接過程，在合金中保持母材的冶金性能，可以焊接金屬基復合材料、快速凝固材料等采用熔焊會有不良反應的材料。

攪拌摩擦點焊與常規FSW原理相似，缺少了攪拌針與被焊工件相對移動產生焊縫的過程，取而代之的是，依靠旋轉下壓的攪拌頭與工件接觸摩擦產生熱量，經充分攪拌后形成單個焊點。攪拌摩擦點焊可分為兩類：傳統直插式和回填式。

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