龍門式攪拌摩擦焊指攪拌摩擦焊的焊接過程由攪拌頭完成。焊接過程是高速轉(zhuǎn)動攪拌頭上的攪拌桿，并迅速變成焊接板的焊縫。攪拌摩擦焊可以完成對接、搭接、鉸鏈等多種形式的焊接。置入摩擦焊是將偏硬的原材料置入到過軟的原材料中來，根據(jù)二者的相對速度造成磨擦熱。將軟材料的高溫塑性層嵌入預先加工了硬材料的凹型區(qū)域，河北大恒攪拌摩擦焊的原理形成接頭。嵌入摩擦焊常用于電力，真空，低溫等行業(yè)的過渡接頭焊接。

龍門式攪拌摩擦焊原理：利用一種非能耗損的攪拌頭在待焊界面攪拌摩擦而實現(xiàn)連接的。

龍門式攪拌摩擦焊運動軸及功能定義：

X軸—工作臺移動方向為X軸，X軸運動實現(xiàn)縱向焊縫的攪拌摩擦焊接；

Y軸—滑枕沿橫梁的移動方向為Y軸，Y軸運動實現(xiàn)橫向焊縫的焊接；

Z軸—滑臺及機頭組件沿滑枕的移動方向為Z軸，Z軸運動實現(xiàn)攪拌頭插入和退出；

C軸—實現(xiàn)主軸（S軸）及擺角軸（B軸）共同旋轉(zhuǎn)，從而變換焊接方向（在X向和Y向之間切換）；

B軸—焊接主軸繞Y軸旋轉(zhuǎn)方向為B軸，B軸運動實現(xiàn)焊接傾角的調(diào)整；

S軸—焊接主軸沿中心軸旋轉(zhuǎn)方向為S軸，S軸運動驅(qū)動攪拌頭旋轉(zhuǎn)。

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