來自系統內部配線間的輻射干擾
這類干擾的途徑多為自控系統中的變頻器和伺服驅動器產生的噪音，經由電源電纜、信號電纜或者錯誤的接地電纜等，輻射到系統中的其它電纜，從而影響到機械設備的穩定運行。
0308670 JGP 200-10308670 JGP 200-10308670 JGP 200-1
根據框圖，我們可以分析到低壓直配線與AC220V配線間的輻射干擾，主板接口線、位置編碼器線、CAN通信線、直電源線、電機線、編碼線等線間相互干擾等。都可能會干擾PC和機械手臂的正常工作。
3.來自系統外部的傳導干擾
● 所使用的電網中可能會由于主要的電力系統開關瞬態及雷電瞬態產生的浪涌干擾；浪涌的能力相對較大，極有可能把沒有防護的機器人的電源部分打壞。
● 由導體中的工頻電產生的，或由附近的其他裝置（如變壓器的漏磁通）所產生的工頻磁場干擾。一般會影響機器人的傳感器采集傳輸數據的準確性，影響機器人的正常工作。
● 由電網（主要是短路）或負荷突然出現大的變化引起的。在某些情況下會出現兩次或多次連續的暫降或中斷，會引起機器人內部某些電路復位不成功、數據保存出錯。由來自射頻發射機的電磁場，該電磁場可能作用于連接安裝設備的整個電纜上。通過線纜傳導的方式可能會影響機器人的正常工作。
● 當人體攜帶的靜電靠近或接觸機器人時對機器人的放電，也可能會影響機器人的正常工作，元器件打壞等等。
4.系統向空間的發射
在機器人內部，開關電源和伺服驅動器內部的整部分多采用非線性整二極管，其產生的諧波電勢必會引起網側電壓的畸變。其中諧波電引起的差模電為導線直接耦合的方式在電氣線路中傳輸，共模電壓則通過和寄生電容之間的容性耦合形成共模干擾回路。同時功率模開關所產生的高頻的電磁噪聲則通過能量輻射的形式對外線路產生干擾。
四、醫療機器人的干擾抑制技術
朋友們平時在換作系統時候要注意，網上那些精簡版的，版的會缺少某些文件，導致有的軟件安裝激活出問題，win7的盡量選擇完整的純凈旗艦版，win10的選擇企業版。昨天老板的電腦叫我給他安裝CAD2014和xaxa2005的軟件，他的電腦是他朋友給安裝的win10版的系統，CAD2014怎么安裝都不成功，這個軟件我在很多電腦安裝過，軟件本身沒有問題。caxa2005安裝好后標注的時候缺少字體。因為以前碰到過類似問題，直接給他電腦重新安裝了win10企業版的系統，CAD2014安裝激活，caxa2005安裝好后字體也不缺SL035B100B SL045B100B SL090B100B SL125B100B
德國STAUFF西德福濾芯型號
SM181G10B SM182G10B SM183G10B SP010E03B
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德國STAUFF西德福濾芯型號
RL005B25B RL010B25B RL020B25B RL035B25B不銹鋼微孔過濾器
RL100B25B RL130B25B RL130E20B RP010E03B油氣分離濾芯
RP020E03B RP024E03B RP030E03B RP050E03B凈化設備
RP075E03B RP085E03B RP090E03B RP095E03B油過濾器
RP100E03B RP115E03B RP200E03B RP240E03B
RP300E03B RS003A05B RS045A05B RS150A05B
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