在隨機(jī)存取存儲(chǔ)器普及以后，種辦法的整體運(yùn)行效果大大地優(yōu)于種辦法，因而順序執(zhí)行指令已經(jīng)成為主計(jì)算機(jī)普遍采用的辦法，程序計(jì)數(shù)器就成為中央處理器不可或缺的一個(gè)控制部件。
CPU內(nèi)的每個(gè)功能部件都完成一定的特定功能。信息在各部件之間傳送及數(shù)據(jù)的動(dòng)控制部件的實(shí)現(xiàn)。通常把許多數(shù)字部件之間傳送信息的通路稱為“數(shù)據(jù)通路”。信息從什么地方開始，中間經(jīng)過(guò)哪個(gè)寄存器或多路開關(guān)，后傳到哪個(gè)寄存器，都要加以控制。在各寄存器之間建立數(shù)據(jù)通路的任務(wù)，是由稱為“作控制器”的部件來(lái)完成的。
作控制器的功能就是根據(jù)指令作碼和時(shí)序信號(hào)，產(chǎn)生各種作控制信號(hào)，以便正確地建立數(shù)據(jù)通路，從而完成取指令和執(zhí)行指令的控制。

有兩種由于設(shè)計(jì)方法不同因而結(jié)構(gòu)也不同的控制器。微作是指不可再分解的作，進(jìn)行微作總是需要相應(yīng)的控制信號(hào)(稱為微作控制信號(hào)或微作命令)。一臺(tái)數(shù)字計(jì)算機(jī)基本上可以劃分為兩大部分---控制部件和執(zhí)行部件。控制器就是控制部件，而運(yùn)算器、存儲(chǔ)器、外圍設(shè)備相對(duì)控制器來(lái)說(shuō)就是執(zhí)行部件。控制部件與執(zhí)行部件的一種就是通過(guò)控制線。控制部件通過(guò)控制線向執(zhí)行部件發(fā)出各種控制命令，通常這種控制命令叫做微命令，而執(zhí)行部件接受微命令后所執(zhí)行的作就叫做微作。

控制部件與執(zhí)行部件之間的另一種就是反饋信息。執(zhí)行部件通過(guò)反饋線向控制部件反映作情況，以便使得控制部件根據(jù)執(zhí)行部件的狀態(tài)來(lái)下達(dá)新的微命令，這也叫做“狀態(tài)測(cè)試”。微作在執(zhí)行部件中是組基本的作。由于數(shù)據(jù)通路的結(jié)構(gòu)關(guān)系，微作可分為相容性和相斥性兩種。

在機(jī)器的一個(gè)CPU周期中，一組實(shí)現(xiàn)一定作功能的微命令的組合，構(gòu)成一條微指令。一般的微指令格式由作控制和順序控制兩部分構(gòu)成。作控制部分用來(lái)發(fā)出管理和指揮全機(jī)工作的控制信號(hào)。

其順序控制部分用來(lái)決定產(chǎn)生下一個(gè)微指令的地址。事實(shí)上一條機(jī)器指令的功能是由許多條微指令組成的序列來(lái)實(shí)現(xiàn)的。這個(gè)微指令序列通常叫做微程序。既然微程序是有微指令組成的，那么當(dāng)執(zhí)行當(dāng)前的一條微指令的時(shí)候。必須指出后繼微指令的地址，以便當(dāng)前一條微指令執(zhí)行完畢以后，取下一條微指令執(zhí)行。

根據(jù)應(yīng)用的需求不同，可以獲得不同復(fù)雜程度的閉環(huán)控制。一些簡(jiǎn)單的模擬控制器僅僅運(yùn)行比例控制，即控制器調(diào)整輸出的變化是作為實(shí)際的溫度、量、位置、速度或壓力值和目標(biāo)值之間的差值幅度的函數(shù)。在比例-積分-微分（PID）控制回路圖中的“P”指的就是比例控制。

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