IAI碼垛機器人Vanguard擰緊機

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相對孔徑為入瞳直徑與焦距的比值 D/f ，它主要影響像

面的照度，照相鏡頭像面的照度與相對孔徑的平方成正比。
為了滿足景物較暗時攝影的需要，或者為了對高速運動物體
攝影，要求采用很短的曝光時間，它們都要求提高像面的照

度，因此就需要采用大的相對孔徑。

??鏡頭通常采用光圈數 F 來表示通光孔徑的大小，光圈
數 F 數為相對孔徑的倒數，即
視場角（FOV：Field of view）與像面尺寸
??鏡頭的視場角決定了被拍攝景物的范圍。由于攝影系統
一般是對遠處景物成像，所以其像面通常位于焦平面附近，
因此像面大小與視場角 2W' 的關系可表示為公式
??公式中 y' 應該是像面區域的半徑。
??目前，工業相機通常使用 CCD 或者 CMOS 傳感器作
為像面接收器，有面陣和線陣兩種，其工作區域的形狀分別
為矩形或線形，傳感器的工作區域必須包含在鏡頭所確定的
像面圓形區域之內。在鏡頭的參數中，也經常使用傳感器的
大小來表示視場大小。
??面陣傳感器是由許多像素單元組成的一個矩形陣列，每
個像素單元都是一個方形傳感器。面陣傳感器的大小通常是

以其對角線的長度來表示的。目前常用的面陣傳感器有：

深圳市遠創機械科技有限公司，專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售，為客
戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC
、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大恒等品牌
。主要產品：電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺服壓機擰緊
機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新
技術產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等
領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以
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