IAI弧焊機器人Vanguard擰緊機

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過像方焦點的垂軸平面稱為像方焦平面，它是物方無

窮遠垂軸平面的共軛面。這就是說，自物方無窮遠軸外點
發出的傾斜于光軸的平行光束經過光學系統后必會交于像
方焦平面上。同樣，過物方焦點的垂軸平面稱為物方焦平面，
它是像方無窮遠垂軸平面的共軛平面。自物方焦平面上一點
發出的光束經過光學系統后，必為傾斜于光軸的平行光束。
注意，物方焦點和像方焦點或者物方焦平面和像方焦平面不

是共軛的。

主點與主平面
??如圖 2 所示，物方一條平行于光軸的光線 AE 通過光學
系統后，出射光線 G'F' 通過像方焦點 F' ，延長這一對共軛
光線相交于一點 Q'，過點 Q' 作垂直于光軸的平面 Q'H' ，
平面 Q'H' 稱為像方主平面或后平面，其與光軸的交點 H' 稱
為像方主點或后主點。
??同樣，自物方焦點 F 發出的一條光線 GF 通過光學系
統后，出射光線 A'E' 平行于光軸，延長這一對共軛光線相
交于一點 Q ，過點 Q 作垂直于光軸的平面 QH ，平面 QH 
稱為物方主平面或前平面，其與光軸的交點 H 稱為物方主
點或前主點。
??物方主平面與像方主平面為一對共軛平面，其放大率為

物像關系和放大率公式

??對于一個光學系統，物面與像面的位置是一一對應的，
放大倍率隨物像位置而異。如圖 3 所示，有一大小為 y 的
垂軸物體 AB 經光學系統成一倒像 A'B'，像的大小為 y0' 像
的位置和大小可以由物點 B 分別作平行于光軸的光線 BQ

和通過物方焦點的光線 BF，利用焦點和主面的性質來確定。

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