IAI擺動(dòng)式電缸Vanguard擰緊機(jī)

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機(jī)器人視覺系統(tǒng)的主要功能是模擬人眼視覺成像與人腦智能判斷和決策功能，采用圖像傳感技術(shù)獲取目標(biāo)對(duì)象的信息，通過對(duì)圖像信息提取、處理并理解，最終用于機(jī)器人系統(tǒng)對(duì)目標(biāo)實(shí)施測(cè)量、檢測(cè)、識(shí)別與定位等任務(wù)，或用于機(jī)械人自身的伺服控制。

在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域，有代表性的機(jī)器人視覺系統(tǒng)就是機(jī)器人手眼系統(tǒng)。根據(jù)成像單元安裝方式不同，機(jī)器人手眼系統(tǒng)分為兩大類：固定成像眼看手系統(tǒng)（Eye-to-Hand）與隨動(dòng)成像眼在手系統(tǒng)(Eye-in-Hand, or Hand-eye)，如下圖2所示。

圖2 兩種機(jī)器人手眼系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式

a)眼在手機(jī)器人系統(tǒng)，（b）眼看手機(jī)器人系統(tǒng)

有些應(yīng)用場(chǎng)合，為了更好地發(fā)揮機(jī)器人手眼系統(tǒng)的性能，充分利用固定成像眼看手系統(tǒng)全局視場(chǎng)和隨動(dòng)成像眼在手系統(tǒng)局部視場(chǎng)高分辨率和高精度的性能，可采用兩者混合協(xié)同模式，如用固定成像眼看手系統(tǒng)負(fù)責(zé)機(jī)器人的定位，使用隨動(dòng)成像眼在手系統(tǒng)負(fù)責(zé)機(jī)器人的定向；或者利用固定成像眼看手系統(tǒng)估計(jì)機(jī)器人相對(duì)目標(biāo)的方位，利用隨動(dòng)成像眼在手系統(tǒng)負(fù)責(zé)目標(biāo)姿態(tài)的高精度估計(jì)等。

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司，專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營(yíng)有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型，解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶提高市場(chǎng)核心競(jìng)爭(zhēng)力。