IAI固定程序機械手CORETEC壓力機

IAI固定程序機械手CORETEC壓力機

IAI固定程序機械手CORETEC壓力機

IAI固定程序機械手CORETEC壓力機

有一類光學系統，將其入瞳或出瞳設到無窮遠，這樣的光學系統稱之為遠心光學系統。其中，如果入瞳位于無窮遠，

物方主光線（即通過入瞳中心的光線）平行于光軸，這樣的系統稱之為物方遠心光學系統；同樣，如果出瞳位于無窮遠，
則像方主光線（即通過出瞳中心的光線）平行于光軸，這樣的系統稱之為像方遠心光學系統；如果入瞳和出瞳都處于無

窮遠，則稱之為雙遠心光學系統。

??對于一個光學系統，由于景深的存在，要精確調焦到物體的像和傳感器靶面重合，很難做到，這就難免要產生誤
差。如圖 7（a）所示，如能將物體 B1B2 調焦到正確位置A1，則它與傳感器靶面嚴格共軛，測得物體的精確尺寸為
M1M2； 而當調焦不準，如果物體在位置 A1 之前 A2 時，其像在傳感器靶面之后而不與之重合，此時，像點 B1'、
B2' 在靶面上反映成覺察不出其不清晰的彌散斑，實際讀得的尺寸是像點 B1'、B2' 的主光線與靶面的交點間距離
N1N2 ，顯然它比 M1M2 略長。反之，當物體調焦于正確位置之后時，所測尺寸偏短。
?如果使用物方遠心系統，則可以消除或大大減小這種由于調焦不準引起的測量誤差。如圖 7（b）所示，物面上各
點發出的主光線平行于光軸，經過光學系統后，都將通過像方焦點。如果物體 B1B2 正確地位于位置 A1，那么，它成
像在傳感器靶面上，可獲得精確的尺寸 M1M2，如果由于調焦不準，物體不在位置 A1 而在位置 A2，那么，它的像
B1'B2' 將偏離于靶面，在靶面上得到的是真實像 B1'B2' 的投影像斑。但由于物體上同一物點的成像光束的主光線都是
平行于光軸，不隨物體的位置而變，因此主光線過系統后在靶面上仍然通過 M1 和 M2 ，按此讀出的尺寸仍為 M1M2。

這就是說，上述調焦不準并不影響測量結果。

深圳市遠創機械科技有限公司，專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品：電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。