IAI高速直交機(jī)械手CORETEC擰緊機(jī)

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CT4

高速直交機(jī)械手
1） 型號中的行程單位為cm（厘米）。 
R軸動作范圍單位為10?。
2） 電纜長度是從本體接口連接部到控制器的長度。標(biāo)準(zhǔn)
為3m或5m，除此以外的長度也可采用m單位予以對

應(yīng)。最長可對應(yīng)30m。

選型注意事項(xiàng)
安裝的工裝上連接的電纜和氣管根據(jù)布局設(shè)計(jì)方法不同，會成為旋轉(zhuǎn)軸的負(fù)荷。
需要綜合考慮安裝工裝的轉(zhuǎn)動慣量與電纜等的負(fù)荷，不要超過允許值。
另外，電纜與氣管布線時(shí)也請注意盡可能不要對負(fù)荷產(chǎn)生影響。
可在旋轉(zhuǎn)軸動作的工件
動態(tài)允許力矩（R軸）
動態(tài)允許力矩方向
請根據(jù)下述負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量計(jì)算公式確認(rèn)工件的轉(zhuǎn)動慣量是否在允許值（2kgcm2
）以下。
<可動作的工件示例>
如果是重0.1kg，寬5cm，長14cm的工件，
則為1/12?0.1?（142
＋52
）≒1.8
可動作。
請注意避免旋轉(zhuǎn)軸末端
?工件的中心偏離
?旋轉(zhuǎn)軸的輸出軸。 14cm

5cm 重量0.1kg

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司，專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型，解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶提高市場核心競爭力。