工業機器人在食品包裝碼垛領域的應用

隨著食品工業的不斷發展，機器自動化應用越來越廣，工業機器人的應用就是好的體現。目前，工業機器人在食品中的應用主要集中于幾種類型：包裝機器人、揀選機器人、碼垛機器人、加工機器人。

在食品行業中，機器人之所以受歡迎，主要是因為它們具有靈活性。包裝商需要滿足消費者各種不同的要求，機器人比傳統的包裝設備更能適應不同尺寸和形狀的包裝物。

產品包裝一般有多種形式，根據物件的形狀、材質、重量以及對潔凈度的要求，包裝程序較為復雜。目前包裝這一工序的機器人主要有以下幾種裝袋機器人、裝箱機器人、灌裝機器人、包裝輸送機器人。

今天給大家先大致講一下裝袋機器人，它是機座固定回轉式，機身可360度旋轉，由機械手完成包裝袋的輸送、開袋、計量、充填、縫袋和給出堆碼。這是一種自動化較高的包裝機器人。

國內食品生產的大部分包裝工作，特別是較復雜的包裝物品的排雷、裝配等工作基本上是人工操作，很難使得包裝的統一和穩定，還可能造成對包裝產品的污染。機器人的應用能夠有效避免這些問題，真正實現自動化控制。

工業機器人在食品行業加工中的應用層出不窮，花樣繁多。目前，食品的生產都是按照大規模的標準化工業程序來完成。在這個過程中，既要保障食品本身的品質，又要保障產出的數量，同事更要滿足嚴格的衛士標準和包裝、外觀等一系列苛刻要求。

近年來，機器人碼垛取代傳統機械碼垛已是發展趨勢。并且由于國內企業的努力，國外碼垛機器人已不在是一枝獨秀。碼垛機器人是一種仿照真人操作、自動操作、重復編程、在三維空間完成規定作業的設備,包括抓起和放置系統,能從一個或多個地點抓起一個或多個面袋,然后將它們放置到預先設置好的貨盤上。具有很強的操作靈活性,一般位于生產線的后端，用來處理生產線上的物料，使用機器人進行碼垛是目前很多行業包括食品行業生產使用機器人的普遍應用。使用機器人碼垛速度快、效率高，而且可以搬運較重的物品，節省了人力成本。

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