PLC以MPI來實現(xiàn)通訊，可用三種方式解決。全局數(shù)據(jù)包通訊方式、無組態(tài)連接通訊方式、組態(tài)連接通訊方式。實現(xiàn)全局數(shù)據(jù)包通訊方式：在PLC硬件配置過程，組態(tài)需要通訊的PLC站之間的發(fā)送區(qū)和接收區(qū)不需要任何程序處理，只適應(yīng)s7-300/400之間的通訊。

它是用來彌補外部設(shè)定信號電壓與變頻器內(nèi)電壓 v的不一致問題；同時方便模擬設(shè)定信號電壓的選擇，設(shè)定時，當(dāng)模擬輸入信號為大時如vv或mA，求出可輸出f/V圖形的頻率百分數(shù)并以此為參數(shù)進行設(shè)定即可；如外部設(shè)定信號為～v時，若變頻器輸出頻率為～Hz，則將增益信號設(shè)定為%即可。轉(zhuǎn)矩限制可分為驅(qū)動轉(zhuǎn)矩限制和制動轉(zhuǎn)矩限制兩種。它是根據(jù)變頻器輸出電壓和電流值，經(jīng)CPU進行轉(zhuǎn)矩計算，其可對加減速和恒速運行時的沖擊負載恢復(fù)特性有顯著改善。

一個控制系統(tǒng)的規(guī)模有時按照它大能夠控制的I/O點的數(shù)量來定的。模擬量和開關(guān)量在控制系統(tǒng)中，另一個常見的術(shù)語就是模擬量和開關(guān)量。不論輸入還是輸出，一個參數(shù)要么是模擬量，要么是開關(guān)量。模擬量指控制系統(tǒng)量的大小是一個在一定范圍內(nèi)變化的連續(xù)數(shù)值，比如溫度，從-度，壓力從-MPA，液位從-米，電動閥門的開度從-%，等等，這些量都是模擬量。而開關(guān)量指該物理量只有兩種狀態(tài)，如開關(guān)的導(dǎo)通和斷開的狀態(tài)，繼電器的閉合和打開，電磁閥的通和斷，等等。

如果PLC通過與變頻器進行通訊來進行信息交換，可以有效地解決上述問題，通訊方式使用的硬件少，傳送的信息量大，速度快，等特點可以有效地解決上述問題，另外，通過網(wǎng)絡(luò)，可以連續(xù)地對多臺變頻器進行監(jiān)視和控制，實現(xiàn)多臺變頻器之間的聯(lián)動控制和同步控制，通過網(wǎng)絡(luò)還可以實時的調(diào)整變頻器的參數(shù)。

6GK7443-5FX01-0XE0
6ES7431-1KF10-0AB0
6ES7432-1HF00-0AB0
6GK7443-1EX30-0XE1
6ES7431-1KF00-0AB0
6ES7450-1AP00-0HE0
6ES7312-1HE14-0AB0
6ES7307-1EA00-0AA0
6ES7314-6EH04-0AB0
6ES7322-1BH01-0AA0
6ES7343-1CX10-0XE0
6ES7323-1BH01-0AA0
288-3AM03-0AA0
288-1ST20-0AA0
343-1EX30-0XE0
361-3CA01-0AA0
314-6EH04-0AB0
322-1BL00-0AA0
6AV6-643-0CD01-1AX1
6ES7151-1AA03-0AB0
1761-NET-ENI
ACS510-01-038A-4
20F11NC060JA0NNNNN
IC697CGR772 
ABB CI627   3BSE009799R1
ACS550-02-368A-4  
6ES7331-7RD00-0AB0
6SL3055-0AA00-5BA3
6AU1445-2ADD00-0AA0
6AU1400-2PA01-0AA0
1756-L55
6SL3120-1TE21-0AA4
6ES7 392-1AM00-0AA0
6ES6 592-1AM00-0XB0
6ES7390-1AJ30-0AA0
6ES7307-1EA01-0AA0
6ES7315-2EH14-0AB0
6ES7953-8LL20-0AA0  存儲卡
6ES7321-1BL00-0AA0
6ES7323-1BL00-0AA0
6ES7331-7NF00-0AB0
315-2AH14-0AB0
414-3XM05-0AB0
443-1EX20-0XE0
6ES7 407-0KA02-0AA0
1756-IB16ISOE A
6ES7416-2XP07-0AB0
模塊1746-NI8 
CPU電池1747-L542           AB
電源模塊 1746-P4 
I/O板電源3HAC14178-1 
I/O通訊板3HAC025917-001 
安全板3HAC024488-001 
擴展卡3HAC046408-001 
驅(qū)動單元3HAC029251-001 
主計算機3HAC042766-001 
主計算機3HAC050363-001 
控制系統(tǒng)電源模塊3HAC026253-001 
驅(qū)動單元3HAC035677-001 
示教器3HAC028357-001 
PROFINET通訊板3HAC031670-001 
電源分配板3HAC026254-001 
存儲卡3HAC025465-011 
驅(qū)動單元3HAC030923-001 
6SE7022-6EC61   變頻器
6SE7033-2EG60   變頻器
6SL3120-2TE21-8AA3
140ARI03010  
軟啟動器||3RW4447-6BC44  
6SE6430-2UD41-1FB0  
6AU1400-2PA02-0AA0-Z
NTAC-02
6SL3210-1SE31-8UA0
A210-30-11 AC220V
SDCS-POW-1,3ADT220090R0003  
SDCS-DSL-4 
SDCS-COM-81,3ADT314900R1002
SDCS-PIN-4, 3ADT314100R1001
SDCS-PIN-51 3ADT220090R0006 
SDCS-CON-4  
SDCS-PIN-41A 3BSE004939R1  
3BSE011181R1,PM511V16 
6SE6440-2UD31-5DA1
6ES7307-1KA00-0AA0  
6AV6642-0DC01-1AX1 
6ES7331-1KF01-0AB0 
6SN1118-0NJ01-0AA0
變頻器,ACS880-104-0600A       ABB
ACS355-03E-05A6-4 
變頻器ACS800-01-0040-3 P901,ABB
ACS355-03E-08A8-4,ABB
操作面板6AV2123-2MB03-0AX0
6ES7417-4XT05-0AB0  
操作屏6AV6648-0CC11-3AX0
6ES7521-1BL00-0AB0  
6ES7522-1BL0l-0AB0   
6ES7590-1AF30-0AA0  
6ES7590-1AE 80-0AA0  
6SN1123-1AA00-0LA3
6AV2124-0QC02-0AX1
IC695CRU320
1SDA065523R1
6ES7350-2AH01-0AE0
1746-A13   
1746-A10  
1756-CNBR  
1769-OF4CI   
1769-IR6  
1756-IF16  
1756-IB32  
1756-OB32  
1756-CNBR  
1756-PA2  
1756-A10   
1769-L23E-QBFC1B 
發(fā)那科  A06B-6079-H206
2711-T10C8 
SDCS-POW-4-SD 3ADT315100R1012
6AV3 607-1JC20-0AX1
6ES7 648-2BF02-0XF0
6AV3 607-1JC20-0AX1
6AV7884-2AB10-2BA0
6ES7 134-6GD01-0BA1
1783-BMS06SGL  
PLC輸入模塊IC693ADC311
人橋吊控制柜插件板 IC693CHS397M
CPU模塊IC693CPU374-GS
416-3XR05-0AB0
MFS3N-230V   ABB
RDCU-12C
FS450R17KE3
AINT-14C
6RA8075-6DV62-0AA0  
6SE6440-2UD32-2DB1
ABB  CI855K01       
ABB  變頻器  ACS550-01-195A-4
ABB  變頻器  ACS550-01-180A-4
ABB  REF615
交流接觸器ABB A185-30-11 110V   
6SL3040-1LA00-0AA0 
6AV6647-0AG11-3AX0 
6AV6647-0AG11-3AX0 
6ES7322-1HH01-0AA0 
6ES7331-7KF02-0AB0 
6AV6647-0AG11-3AX0 
6ES7407-0DA02-0AA0
6AV6644-0AA01-2AX0
6AV2123-2GB03-0AX0
6AV2124-0GC01-0AX0
ABB 1VCF349799S0261 
6ES7317-2EK14-0AB0
 施耐德  140CPS12420        
 施耐德   140CRA93X00          
 施耐德   140AVI03000           
 施耐德    140DDI84100           
 施耐德    140DDO84300         
ABB ALCL-25-5 
BCU-02 BCON-12C
ABB ZMU-02
RDCO-02C
NBRA-656C
RDCO-04C
6FC5210-0DF31-2AB0
6ES7313-6BF03-0AB0
ABB  變頻器  ACS510-01-012A-4
IC693BEM331  
IC693CPU360 
ABB SC510 
TU835v1
CI820
IS220UCSAH1A
SGM-A3C3NQ11  
1756-IB16 
1756-OB16E 
1756-OB32 
20BC2P1A0AYNANC0 
20BC3P5A0AYNANC0 
2711P-RDT10C
6GK5788-2FC00-0AA0  
6SE6420-2UD21-5AA1  
6ES6440-24D15-5AA11
6ES6440-24D15-5A81
6ES6440-2UD15-5AA1
6ES6440-2UD15-5AA1
軟啟動器\ATS48C48Q 施耐德
3BSC630149R0001 
6AV6647-0AC11-3AX0  
6DD1600-0BA2
6SL3351-1AE37-5BA1 
IC755CSS12CDA 
6AV6648-0AC11-3AX0
6ES7331-1KF01-0AB0
6ES7223-1PL22-0XAB
6AV6642-0DC01-1AX1
ABB變頻器 -  ACS800-04-0165-3 E200， 
307-1EA00-0AA0
443-1EX11-0XE0
6ES7314-6CH04-0AB0
6ES7522-5FH00-0AB0  
6RA2491-4DS22-0 
IC693CPU350
140CPS11420 
1769-L32C
3HAC025338-002模塊
A20B-2002-0470IO面板
20-750-ENC-1板卡
22BD010N104變頻器
A06B-6117-H106伺服驅(qū)動器
6SL3352-6BH00-0AA1模塊
1761-NET-ENI模塊       AB