從而使機器向前行駛。整機履帶行走機構的前后履帶均可單獨轉向，從而使其轉彎半徑更小。

1） 輕便、可更換性

（2）低噪聲、低震動、低沖擊

3）高通過性、高穩定性

（4）低接地比壓、高機動性

三角形橡膠履帶輪，用于沙漠、冰雪等軟地表區油氣勘探使用，適應性較強，可靠性高。本實用采用的技術方案是三角形橡膠履帶輪，包括驅動輪、張緊輪、張緊輪軸、張緊油缸、前擺動梁、支重擺臂軸、擺動架、支重輪、支重擺臂、后擺動梁、導向輪、導向輪軸、橡膠履帶、主框架、車橋、車架、車橋連接螺栓、車橋殼體螺栓連接副和支重輪軸；驅動輪安裝在車橋上輪胎的原位置；其特征在于主框架安裝在與車架連接的車橋的一端，三角履帶能用于農業、建筑以及運輸用機械。而區別于三角履帶的就是普通的工程履帶無論是在內部結構和材料應用上都無法滿足使用要求。三角履帶的特點：重量輕、強度高。