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ABB配件CI854AK01 3BSE030220R1

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控制器:機(jī)器人控制器從計(jì)算機(jī)獲取數(shù)據(jù),控制驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)作,并與傳感器反饋信息一起協(xié)調(diào)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。假如要機(jī)器

人從箱柜里取出一個(gè)零件,它的個(gè)關(guān)節(jié)角度必須為35,如果關(guān)節(jié)尚未達(dá)到這一角度,控制器就會發(fā)出一個(gè)信號到

驅(qū)動(dòng)器(輸送電流到電動(dòng)機(jī)),使驅(qū)動(dòng)器運(yùn)動(dòng),然后通過關(guān)節(jié)上的反饋傳感器(電位器或編碼器等)測量關(guān)節(jié)角度的變化

當(dāng)關(guān)節(jié)達(dá)到預(yù)定角度時(shí),停止發(fā)送控制信號。對于更復(fù)雜的機(jī)器人,機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度和力也由控制器控制。機(jī)器人控制

器與人的小腦十分相似,雖然小腦的功能沒有人的大腦功能強(qiáng)大,但它卻控制著人的運(yùn)動(dòng)。

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