對于一些運動系統來說，如果具備足夠的機械摩擦來提供阻尼，從而避免震蕩發生的機會，僅用比例控制就完全可以工作。然而，許多液壓系統傾向于阻尼不足的情況（動作起來就像彈簧上的一塊物體）。在這種情況下，想要通過增大比例增益的值來獲得震蕩系統的控制可能實際上會讓震蕩更嚴重。

既然僅僅依賴P增益的控制系統需要一個誤差來使系統在一個特定的速度上移動，如果出現變化速度的需求，系統對新輸入的響應會滯后。對于更加緊密的閉環控制，其他的增益方式會扮演一個特定的角色。
由于從站地址的范圍是5個二進制位(bit)，因此能夠表示的大值為十進制數31，這也決定了USS協議多能支持31個從站；
廣播報文是把ADR的第5位置1，這個我們在前面介紹過；
鏡像報文是把ADR的第6位置1。當從站接收到主站的鏡像報文后，會原封不動的將其發回給主站；鏡像報文功能可在調試時用于測試網絡通信的質量；

USS協議允許主站與從站之間傳遞不同于標準驅動裝置的報文。這些非標準報文，被稱為特殊報文。這樣一來，在同一條總線上，就可能同時存在標準報文和特殊報文兩種情況。為了進行區分，特殊報文的ADR地址的第7位被置1。具有特殊報文處理能力的從站可以接收特殊報文并進行處理，而普通從站會忽略特殊報文。
要想讓一條運動軸快速可靠地移動到目標位置，使用比例增益往往是必要的。即便是實際狀態與目標狀態之間的微小誤差也會使僅僅使用比例控制系統的執行機構移動到目標設定點。
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