尤其是中小型通用機床中。如果機械系統(tǒng)的執(zhí)行件要求以某 固定的轉(zhuǎn)速（速度）工作，則連接動力源與執(zhí)行件的傳動系統(tǒng)屬于固定傳動比的傳動系統(tǒng)，既該系統(tǒng)是由若干個固定傳動比串聯(lián)組成。經(jīng)過調(diào)研、查閱資料可知，大部分數(shù)控機床采用分 變速機構(gòu)，并采用電磁離合器進行自動變速，而經(jīng)濟型數(shù)控機床大多數(shù)是在原有普通機床的基礎(chǔ)上進行改進，并采用簡單的數(shù)控系統(tǒng)變速進給機構(gòu)，自動刀架，具有經(jīng)濟的突出特點，現(xiàn)在這種機床在小型、私營企業(yè)正被大量使用，但也存在 些如在加工過程中不能自動變速等缺點，

為了使能設(shè)計的機床在時常上更具競爭力，因此采用無 變速傳動系統(tǒng)中的機械無 變速器。但是光靠機械無 變速器變速范圍較窄，不能滿足100～4000r/min的設(shè)計要求，為了擴大機床的變速范圍，常在無 變速系統(tǒng)后面串聯(lián)分 變速機構(gòu)。主軸部分的改造方案車床主軸帶動工件以不同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)是車削加工中的主運動，消耗機床大部分動力。普通車床由主電動機經(jīng)皮帶傳動，經(jīng)主軸變速箱帶動主軸旋轉(zhuǎn)，主軸箱經(jīng)手動或自動變速獲得（9～24） 轉(zhuǎn)速，通過電磁或液壓離合器操縱主軸的變速和正反轉(zhuǎn)；而數(shù)控車床主軸箱由電主軸或傳統(tǒng)機械主軸單元加變頻電機和變頻器組成。普通車床在數(shù)控化改造時大部分情況下保留原主軸箱，不做改動或少做改動。需改動則要注意以下幾點：

1、如原主軸含液壓操縱主軸的變速、正反轉(zhuǎn)和潤滑功能，則需對其增裝單獨普通電機加以驅(qū)動，避免液壓系統(tǒng)受到主電機正反轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)速變換而失靈。

2、如不需要原有機械變速換擋時，則需將主軸箱內(nèi)齒輪組固定在 恒定的速度鏈上，摩擦片也應(yīng)焊死以免因為誤操作出現(xiàn)事故。電動刀架可分為臥式轉(zhuǎn)塔刀架（ 般安裝8～12把刀）和立式電動刀架，立式電動刀架有四工位（或六工位），其中每 種刀架又有抬刀刀架（兩端齒盤）和免抬刀刀架（三端齒盤）之分。臥式轉(zhuǎn)塔刀架價格相對較貴，改造中常用立式四工位電動刀架。臥式車床數(shù)控化改造應(yīng)將原車床的普通手動轉(zhuǎn)位刀架替換成自動轉(zhuǎn)位刀架。自動轉(zhuǎn)位刀架由數(shù)控系統(tǒng)控制，效率高，工藝性能可靠。根據(jù)所加工零件的工藝要求及車床控制方式確定自動刀架的刀位數(shù)和刀架類型。6.2.2數(shù)控車床刀架的基本要求數(shù)控車床的刀架是車床的重要組成部分。刀架用于夾持切削用的刀具，在 定程度上，刀架的結(jié)構(gòu)和性能體現(xiàn)了車床的設(shè)計和制造技術(shù)水平，所以有如下要求：

（1）轉(zhuǎn)位準確可靠，工作平穩(wěn)安全；

（2）按 短線路就近選擇，轉(zhuǎn)位時間短；

（3）重復(fù)定位精度高；

（4）防水、防屑，密封性能優(yōu)良；

（5）夾緊剛性高，適宜重負荷切削。

選用LD4-6132型電動刀架因為設(shè)計要求刀架的 大回轉(zhuǎn)直徑為400mm，而 小的三角刀架的設(shè)計高度大大超過60mm，故選用LD4-6132刀架型號[16]，因刀架為外購件，其尺寸已成定值，故選用四方刀架。即LD4-6132。該刀架可以夾持4把刀，采用鼠牙盤為分度定位，利用步進電機實現(xiàn)自動轉(zhuǎn)位。與未改造前的普通車床刀位相同，能滿足加工需要。其具體過程是：當數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出換刀信號后，刀架控制器中繼電器動作，電動機正轉(zhuǎn)驅(qū)動渦輪蝸減速機構(gòu)轉(zhuǎn)動，驅(qū)動螺桿升降機構(gòu)旋轉(zhuǎn)使上刀架上升，當上刀架上升到 定高度時，離合盤起作用，帶動上刀體旋轉(zhuǎn)。刀架上端的發(fā)信盤中對應(yīng)每個刀位都安裝 個霍爾傳感器元件，當（1電動機；2固定安裝絲杠：3安全離合器；4刀架）上刀體旋轉(zhuǎn)到某 刀位時，該刀架上霍爾元件輸出高電平。在上刀體旋轉(zhuǎn)過程中，發(fā)信盤不斷的向數(shù)控系統(tǒng)反饋刀位信號。數(shù)控系統(tǒng)將反饋刀位信號與指令刀位信號相比較，當兩信號相同時，說明上刀體已旋轉(zhuǎn)到所選刀位。此時，數(shù)控系統(tǒng)立即控制刀架控制繼電器使電動機反轉(zhuǎn)，活動銷反靠在反靠盤上初定位。在活動銷反靠作用下，螺桿帶動上刀體下降，直至齒牙盤嚙合，完成精定位，并通過渦輪蝸桿鎖緊螺母，使刀架緊固。向數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出轉(zhuǎn)位完成信號，切斷電源，電動機停轉(zhuǎn)，完成選刀過程。

（1）拆下原手動刀架；

（2）在小拖板上鉆四個安裝孔，并攻絲；

（3）手動抬起電動刀架，將刀架安裝在小拖板上；

（4）安裝后，試用MDI功能換刀，觀察三相電源有無接反。

導(dǎo)軌的改造處理對數(shù)控車床來說，導(dǎo)軌除應(yīng)具有普通車床導(dǎo)向精度和工藝性外，還要有良好的耐摩擦、磨損特性，并減少因摩擦阻力而致死區(qū)。同時要有足夠的剛度，以減少導(dǎo)軌變形對加工精度的影響，要有合理的導(dǎo)軌防護和潤滑。普通車床導(dǎo)軌大多采用的是滑動導(dǎo)軌，其動、靜摩擦系數(shù)大，在使用 段時間后都會有不同程度的磨損，對機床傳動精度和其保持性帶來很大的影響。因此在對其進行數(shù)控化改造的同時必須針對機床導(dǎo)軌狀況進行必要的檢修處理，對于磨損較嚴重的更要進行大修，即進行磨削、淬火、貼塑、配刮等處理，同時采用合理的潤滑，充分保證其精度。

潤滑部分的處理

老式傳統(tǒng)車床除主軸箱外，導(dǎo)軌、絲杠副、光桿等多用油槍定期注油潤滑和油脂潤滑，這對機床的導(dǎo)軌絲杠副等的精度保持很不利，在同等驅(qū)動下機床運動的穩(wěn)定性、靈活性也差 些。

在對這些機床改造時 般都要對其潤滑部分進行相應(yīng)的改動，，采用稀油集中定量、定時供油潤滑的方式，可分為手控潤滑和編程自動潤化兩種，在機床導(dǎo)軌、絲杠副布置好油路后可根據(jù)需要任選 種。絲杠支承軸承 般采用油脂潤滑，如特殊需要和供油充分的條件下可采用稀油潤滑。