在介紹具體作前，需要注意以下3點：
1、只能在PLC處于STOP狀態(tài)下執(zhí)行上述作，在RUN狀態(tài)下，PLC會忽視這些作指令。
2、作完畢后，即SD燈熄滅，需要及時移出MicroSD卡，否則PLC無法進入RUN狀態(tài)，也無法進行聯(lián)機通訊。
3、MicroSD卡為市售的卡，卡的格式只能為FAT或者FAT32。
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A、創(chuàng)建MicroSD卡目錄結(jié)構(gòu)：
在MachineExpertBasic軟件中選擇試運行——存儲器管理——創(chuàng)建控制器圖像（我個人認為，這里翻譯可能存在問題，應該是Image一般翻譯成映像，介質(zhì)）

模溫機的種類是根據(jù)使用的導熱體(水或?qū)嵊?來劃分的。用水的模溫機通常大出口溫度90℃，用油的模溫機用于工作溫度≥200℃的場合。通常情況下，帶有開口水箱加熱的模溫機適于用水或油，大出口溫度為90℃至≥150℃，這種模溫機的主要特點是設計簡單，價格經(jīng)濟。在這種機器的基礎上又衍生了一種使用壓力水的模溫機，其可允許的出口溫度為160℃或更高，由于在溫度高于90℃的時候，水的熱傳導性比同溫度下的油好很多，因此這種機器有著突出的高溫工作能力。除次之外，還有一種強制動的模溫機，出于安全因素，這種模溫機設計工作溫度為150℃以上，使用導熱油。為了防止模溫機加熱器里的油過熱，該機使用了強制動泵送系統(tǒng)，且加熱器由一定數(shù)量的的管子堆疊組成，管子里有裝有翅片的加熱元件用于導。

復雜的運動控制問題中有一部分是來自于體動力控制應用，因為所涉及的介質(zhì)（空氣或液壓油）不會對控制輸入做出線性方式的響應。使用開環(huán)控制還是閉環(huán)控制所進行的選擇圍繞著反饋的概念，以及特定運動系統(tǒng)將反饋考慮在內(nèi)的重要性。

在閉環(huán)控制中使用反饋會提供平穩(wěn)和的運動，不過這需要一個可以利用反饋信息的運動控制器。開環(huán)控制可能不需要閉環(huán)運動系統(tǒng)的設定和編程，不過它也不具備閉環(huán)系統(tǒng)能夠提供的靈活性和性。其決策是根據(jù)應用及其需求而定；開環(huán)控制和閉環(huán)控制都有各自的好處和不足。

01什么時候選擇開環(huán)控制

許多應用都使用開環(huán)控制，包括那些并不看重對一臺執(zhí)行機構(gòu)（一個控制系統(tǒng)的“業(yè)務終點”）進行位置或速度控制的情況。使用開環(huán)控制，不用努力將實際的速度或一套運動系統(tǒng)施加的壓力或力量與計算出來的目標值匹配起來。有了一個要達到的目標，而系統(tǒng)怎么達到并不是非常重要。
設計步驟：
1、設計機器的指令系統(tǒng)：規(guī)定指令的種類、指令的條數(shù)以及每一條指令的格式和功能；
2、初步的總體設計：如寄存器設置、總線安排、運算器設計、部件間的連接關(guān)系等；
3、繪制指令程圖：標出每一條指令在什么時間、什么部件進行何種作；
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A290-0561-V561A860-0309-T302 

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西門子6FC5203-0AF02-0AA1觸摸屏

西門子215-1BG40-0XB0模塊

西門子241-1AH32-0XB0模塊

西門子A5E33783816板卡

西門子6ES5441-8MA11控制板

西門子6ES7315-2AF03-0AB0CPU

西門子6ES7331-7KF02-0AB0模塊

西門子6ES7332-5HD01-0AB0模塊

西門子SM322 321-1BH01-0AA0模塊

西門子A5E36717803板卡