總之，軟起動器是一種新型的、性能優良的起動裝置，是交異步電機起動器的產品。但是由于軟起動器主要為進口產品，價格較高。

驅動或放大器：用以將來自運動控制器的控制信號（通常是速度或扭矩信號）轉換為更高功率的電或電壓信號。更為的智能化驅動可以自身閉合位置環和速度環，以獲得更的控制。
目前電動汽車用的電傳感器基本都是開環的電傳感器，之前電動汽車選用的電傳感器都是閉環電傳感器，因為閉環電傳感器的精度高，響應時間比較快，開環電傳感器相比較幾年前的電傳感器在性價比、結構尺寸、高低溫特性上有很大的進步，并且在可靠性上大大增加，這主要得益于目前的電傳感器的內部結構比較簡單

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開環霍爾電傳感器基于直測式霍爾原理，即開環原理（也稱只測試霍爾），原邊電IP產生的磁通被高品質磁芯聚集在磁路中，霍爾元件固定在很小的氣隙中，對磁通進行線性檢測，霍爾器件輸出的霍爾電壓經過特殊電路處理后，副邊輸出與原邊波形一致的跟隨輸出電壓，此電壓能夠反映原邊電的變化。
執行器：如液壓泵、氣缸、線性執行機或電機，用以輸出運動。

反饋傳感器：如光電編碼器、旋轉變壓器或霍爾效應設備等，用以反饋執行器的位置到位置控制器，以實現和位置控制環的閉合。

眾多機械部件用以將執行器的運動形式轉換為期望的運動形式，它包括齒輪箱、軸、滾珠絲杠、齒形帶、聯軸器以及線性和旋轉軸承。

從運動控制器看運動控制

運動控制的出現更加促進機電控制的解決方案，比如以前凸輪和齒輪都需要機械結構實現，現在可以使用電子凸輪、電子齒輪來實現，消除了機械實現過程的回程、摩擦和磨損等。


斷路器的特性主要有：額定電壓Ue；額定電In；過保護（Ir或Irth）和短路保護（Im）的脫扣電整定范圍；額定短路分斷電（工業用斷路器Icu；家用斷路器Icn）等。
額定工作電壓（Ue）：這是斷路器在正常（不間斷的）的情況下工作的電壓。
額定電（In）：這是配有專門的過電脫扣繼電器的斷路器在制造廠家規定的環境溫度下所能無限承受的大電值，不會超過電承受部件規定的溫度限值。
短路繼電器脫扣電整定值（Im）：短路脫扣繼電器（瞬時或短）用于高故障電值出現時，使斷路器快速跳閘，其跳閘極限Im。
額定短路分斷能力（Icu或Icn）：斷路器的額定短路分斷電是斷路器能夠分斷而不被損害的（預期的）電值。標準中提供的電值為故障電交分量的均方根值，計算標準值時直暫態分量（總在壞的情況短路下出現）假定為零。工業用斷路器額定值（Icu）和家用斷路器額定值（Icn）通常以kA均方根值的形式給出。
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